[發明專利]折疊式彈跳機器人

無效

• 申請號: 201110003924.3
• 申請日: 2011-01-11
• 公開（公告）號: CN102085886A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 宋光明;朱允帥;王輝;張軍
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種折疊式彈跳機器人，包括機架（1）以及設置在機架（1）上的彈跳滾動復用機構（2）、起跳角度調節機構（3）、驅動機構（4）、傳感單元、通信控制單元和電源模塊，其特征是：所述的彈跳滾動復用機構包括拉簧（2-1）、右輪（2-2）、左輪（2-3）、同步齒輪（2-4）、右腿（2-5）、左腿（2-6）和同步齒輪安裝件（2-7），所述的拉簧（2-1）的兩端分別掛在左腿（2-6）和右腿（2-5）上，在左腿（2-6）和右腿（2-5）的下部末端分別安裝所述的左輪（2-3）和右輪（2-2），所述的左腿（2-6）和右腿（2-5）的上部末端與所述的同步齒輪（2-4）固定連接；所述的驅動機構包括滾動驅動機構以及彈跳驅動機構，所述的滾動驅動機構與所述的右輪（2-2）和左輪（2-3）連接，所述的彈跳驅動機構驅動右腿（2-5），并通過同步齒輪（2-4）使左腿（2-6）和右腿（2-5）打開或者折疊。

2.根據權利要求1所述的折疊式彈跳機器人，其特征在于：所述的彈跳驅動機構由第一電機（4-6）、電機支撐（4-7）、減速齒輪組（4-8）、凸輪（4-5）以及軸承組成，所述的軸承固定在所述的右腿（2-5）上，所述的凸輪（4-5）的外表面與所述的軸承的外表面接觸驅動右腿（2-5）運動；所述的滾動驅動機構由第二電機（4-2）和減速齒輪（4-9）組成，減速齒輪（4-9）的輸出軸與所述的右輪（2-2）以及左輪（2-3）連接。

3.根據權利要求1或2所述的折疊式彈跳機器人，其特征在于：所述的起跳角度調節機構由舵機（3-1）、舵機支撐（3-2）和尾巴（3-3）組成，所述的舵機支撐（3-2）與支架（1）固定連接，所述的尾巴（3-3）與舵機（3-1）的輸出軸連接。