[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)軸承永磁同步電機(jī)磁鏈的軟測(cè)量方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110003882.3
• 申請(qǐng)日: 2011-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102075136A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫曉東;張婷婷;楊澤斌;張濤;朱熀秋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/14
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/14
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種無(wú)軸承永磁同步電機(jī)磁鏈的軟測(cè)量方法，其特征在于依次采用如下步驟：

1）選取無(wú)軸承永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角x₁、轉(zhuǎn)矩繞組電流x₂、懸浮力繞組電流x₃、轉(zhuǎn)子偏心位移x₄作為無(wú)軸承永磁同步電機(jī)磁鏈軟測(cè)量模型的4個(gè)輸入變量，輸出變量為磁鏈y；

2）采集有代表性的輸入變量和輸出變量樣本數(shù)據(jù)，對(duì)輸出變量和輸入變量均進(jìn)行歸一化預(yù)處理，對(duì)歸一化后的相應(yīng)值[sx₁，sx₂，sx₃，sx₄，sy]形成建模樣本集；?

3）對(duì)建模樣本集進(jìn)行殘差分析，得到各個(gè)樣本權(quán)值：基于樣本權(quán)值訓(xùn)練建模樣本集，利用加權(quán)最小二乘支持向量機(jī)建立無(wú)軸承永磁同步電機(jī)磁鏈關(guān)聯(lián)模型???????????????????????????????????????????????，n是樣本個(gè)數(shù)；sx=[sx₁，sx₂，sx₃，sx₄]；

，為RBF徑向基核函數(shù)；σ²是RBF徑向基核函數(shù)的寬度；α_j為拉格朗日乘子，j=1，2，…，n，?b是偏置值；

4）在線計(jì)算sy值，對(duì)sy值進(jìn)行反歸一化處理后即可得到無(wú)軸承永磁同步電機(jī)的磁鏈y。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)軸承永磁同步電機(jī)磁鏈的軟測(cè)量方法，其特征在于：步驟3）的樣本權(quán)值w_j通過(guò)式計(jì)算確定，ξ_j是第j個(gè)樣本數(shù)據(jù)擬合值與實(shí)際值之間的殘差；T是殘差的魯棒尺度估計(jì)值。