[發明專利]處理圖像的方法與圖像處理模塊

有效

• 申請號: 201110003846.7
• 申請日: 2011-01-04
• 公開（公告）號: CN102300044A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 楊恕先;陳信嘉;蘇宗敏
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06F3/033
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;張燕華

技術領域

本發明涉及一種處理圖像的方法與其模塊，特別涉及一種處理高動態范圍圖像的方法與其模塊。

背景技術

在現今的日常生活中，圖像擷取裝置已經被廣泛的使用于日常生活中。圖像擷取裝置利用光傳感器擷取圖像并轉換為數字信號后，這些數字信號可被儲存下來。通過圖像擷取裝置擷取到的數字信號，再配合數字圖像處理的技術，即可設計出各種形形色色的應用。

圖像擷取裝置也可使用于一般的指向裝置，比如說鼠標。指向裝置可發射光線一表面，并由圖像擷取裝置擷取從此表面反射的光線。在經過適當的取樣后，指向裝置可獲得多個時間點上的圖像。指向裝置中的數字處理器，可對比相鄰時間點上的圖像，根據圖像中像素的亮度差值作為基礎，以判斷指向裝置移動的方向與距離。

然而，當圖像擷取裝置擷取從此表面反射的光線，可能會因為發射光線的亮度不平均，或是表面的特性導致反射的光線亮度分布不均時，此圖像可能會有大部分區域的亮度偏亮，且有另外大部分區域的亮度偏暗。此種同時有許多像素聚集在亮部與暗部的圖像稱之為高動態范圍圖像(High?Dynamic?RangeImage，HDRI)。在高動態范圍圖像中，過亮與過暗的地方都會喪失圖像原本的特征。也就是說，當指向裝置所擷取到的圖像為高動態范圍圖像，將會因為圖像的細節喪失，使得指向裝置在判斷移動方向與距離時產生偏差。

發明內容

鑒于以上的問題，本發明的目的在于提出一種處理圖像的方法與圖像處理模塊，用于一指向裝置，在不均勻光環境的下，本發明的指向裝置仍然可精確地判斷移動方向與距離。

為了實現上述目的，本發明提供一種處理圖像的方法，用于一指向裝置，指向裝置通過與工作面發生相對運動，并檢測部分工作面的圖像而產生一位移信號。此方法包括下列步驟：取得第一原始圖像；將第一原始圖像均等地區分成多個區塊；調整每一個區塊的區塊亮度值；產生一復雜度信號，代表每一個區塊的多個梯度值；根據調整后的區塊亮度值與復雜度信號，依序調整各區塊，以產生第一調整圖像，對應第一原始圖像。

為了實現上述目的，本發明還提供一種圖像處理模塊，用于一指向裝置。指向裝置通過與一工作面發生相對運動，并檢測部分該工作面的圖像而產生一位移信號。

圖像處理模塊包括多圖像感測單元與處理器。多圖像感測單元用以取得第一原始圖像。處理器是以將第一原始圖像均等地區分成多個區塊的方式，分別依序處理這些區塊，以調整每一個區塊的區塊亮度值。并且處理器產生一復雜度信號，以代表每一個區塊的多個梯度值。再根據復雜度信號，調整對應區塊的區塊亮度值以及復雜度梯度值，以產生第一調整圖像，對應第一原始圖像。

其中，區塊為一矩形方格。此外，多個梯度值是選自一水平梯度值、一垂直梯度值以及一對角梯度值。

通過以上所述的處理圖像的方法與圖像處理模塊，本發明是可調整亮度分布，并保有原本圖像的細節。因此，當在不均勻光環境之下，本發明所適用的指向裝置仍然可精確地判斷移動方向與距離。

以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。

附圖說明

圖1為圖像處理模塊的方框示意圖；

圖2為本發明所揭露的處理圖像方法的第一實施例的流程圖；以及

圖3為本發明所揭露的處理圖像方法的第二實施例的流程圖。

其中，附圖標記

10圖像處理模塊

12發光裝置

14圖像感測單元

16記憶體

18處理器

具體實施方式

以下在實施方式中進一步詳細說明本發明的詳細特征以及優點，其內容足以使任何本領域技術人員了解本發明的技術內容并據以實施，且根據本說明書所揭露的內容、權利要求范圍及附圖，任何熟本領域技術人員可輕易地理解本發明相關的目的及優點。

請參考圖1，為圖像處理模塊的方框示意圖。圖像處理模塊10可包括發光裝置12、多個圖像感測單元14、記憶體16以及處理器18。

發光裝置12是發出光線至一工作表面，發光裝置12可為發光二極管或是激光發光裝置。光線被發射至工作表面后，會被反射，且被多個圖像感測單元14所接收。