[發明專利]一種板坯長度測量裝置及測量方法

有效

• 申請號: 201110003100.6
• 申請日: 2011-01-07
• 公開（公告）號: CN102589449A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 華良;王軍;費正峰
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所 31230
• 代理人: 劉立平

技術領域

本發明涉及一種測量裝置，具體來說為一種板坯長度的測量裝置。本發明還涉及了一種板坯長度的測量方法。

背景技術

在熱軋廠，板坯稱重結束進入加熱爐區域前，必須先經過板坯長度測量的環節，以便操作工核對板坯信息，而板坯長度測量的準確與否還直接關系到它在爐前的定位位置，如果定位不準會導致板坯在被推入爐內的過程中，刮擦步進梁水梁表面耐材和加熱溫度不均等問題，這不僅影響了加熱爐水梁的使用壽命，也影響了板坯的加熱質量。因此，板坯長度的測量是加熱爐生產工藝中最為重要的環節之一。

通常我們的長度測量方法是依靠一個安裝在運輸軌道(2)一側的光柵(3)及運輸軌道另一側對應位置的反光鏡(4)和一個安裝在輥道電機上的光電編碼器(如圖1所示)。當板坯(1)頭部被光柵檢測到時，編碼器清零并開始計數，當板坯尾部離開光柵時編碼器停止計數，然后把記錄下的數值乘以脈沖當量k即得到了板坯的長度。

用這種方法測量，由于整塊板坯的長度都靠編碼器的計數測得，所以造成的累積誤差較大。以一塊長12m的板坯為例，按現場實際的輥道速度1.5m/s來計算，從板坯頭部被光柵檢測到，到板坯尾部離開光柵整個測長的時間周期達到了8s，也就是說，可以造成累積誤差的時間長達8s。從現場的實測數據來看，由于機械的減速機、聯軸器、齒輪分配箱等逐級產生的誤差，再加上電機特性和編碼器檢測等自身無法避免的偏差，用現有的測量方式測量所得到的板坯長度數據并不理想，尤其是測超過10m的長坯時，測得的結果更為不準，通常誤差都在8cm以上。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種板坯長度的測量裝置，該測量裝置可以大大降低板坯在長度測量時的累積誤差，提高測量精度。

本發明要解決的另外一個技術問題是：提供一種板坯長度的測量方法，該測量方法可以大大降低板坯在長度測量時的累積誤差，提高測量精度。

為了解決第一個技術問題，本發明提供一種板坯長度測量裝置，該測量裝置包括安裝在輥道電機上的光電編碼器，所述測量裝置還包括兩個以上的安裝在運輸軌道旁的光柵，所述光柵之間間隔分布。

根據本發明所述的測量裝置，較好的是所述光柵為三個(LS1、LS2和LS3)，所述光柵(LS1)、光柵(LS2)和光柵(LS3)依次間隔分布。所述光柵(LS1)和光柵(LS2)的間隔距離為380-398cm，所述光柵(LS1)和光柵(LS3)的間隔距離為760-798cm。

根據本發明所述的測量裝置，較好的是所述光柵(LS1)、光柵(LS2)和光柵(LS3)安裝在所述運輸軌道的同一側或不同兩側。

為了解決另外一個技術問題，本發明提供一種板坯長度測量方法，其包括以下步驟：

第一步：計數測量

當板坯頭部觸發啟動光柵時，光電編碼器清零并開始計數，當板坯尾部離開停止光柵時，光電編碼器停止計數，得計數值x；

第二步：計算光電編碼器測得長度

根據第二步測得的光電編碼器計數值x，乘以每個光電脈沖內運輸軌道行進的當量k，得到鋼坯頭部超過啟動光柵后，光電編碼器計算的長度Δx；

第三步：計算板坯長度

設兩個光柵間的距離為l，則可得板坯長度L＝l+Δx。

根據本發明所述的測量方法，較好的是在所述第一步前，還包括判斷長短坯的步驟，通過PLC判斷確定運輸軌道上運輸過來的為長坯還是短坯；若為短坯，板坯頭部觸發光柵(LS2)時，光電編碼器清零并開始計數，當板坯尾部離開光柵(LS1)時，光電編碼器停止計數，得計數值x；若為長坯，則當板坯頭部觸發光柵(LS3)時，光電編碼器清零并開始計數，當板坯尾部離開光柵(LS1)時，光電編碼器停止計數，得計數值x。

根據本發明所述的測量方法，較好的是在所述第三步后，還包括數據寫入保存步驟。

本發明所述的測量裝置和測量方法，可以大大降低板坯在長度測量時的累積誤差，提高測量精度。

附圖說明

圖1為現有技術中的測量裝置結構示意圖；

圖2為本發明所述板坯長度測量裝置一種優選方式的結構示意圖；

圖3為本發明所述板坯長度測量方法一種優選方式的流程圖。

具體實施方式

以下，用實施例結合附圖對本發明作更詳細的描述。本實施例僅僅是對本發明最佳實施方式的描述，并不對本發明的范圍有任何限制。

實施例1