[發明專利]一種陀螺穩定式水陸兩棲行駛器無效
| 申請號： | 201110001859.0 | 申請日： | 2011-01-06 |
| 公開（公告）號： | CN102069691A | 公開（公告）日： | 2011-05-25 |
| 發明（設計）人： | 邵志宇;馮順山 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | B60F3/00 | 分類號： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 陀螺 穩定 水陸 兩棲 行駛 | ||
【權利要求書】：
1.一種陀螺穩定式水陸兩棲行駛器，其特征在于，該行駛器通過陀螺轉子的高速旋轉保持行駛器的運動方向穩定，通過沿運動方向的重力偏心控制行駛器的運動速度，通過水平面內垂直于運動方向上的重力偏心所造成的陀螺轉子在水平面內的進動控制行駛器的運動方向；該行駛器能夠在陸地及水面行駛，且所有零部件及有效載荷都封裝在轉動的外殼中。
2.根據權利要求1所述的一種陀螺穩定式水陸兩棲行駛器，其特征在于，該行駛器包括外殼（1）、主體結構（2）、陀螺轉子（3）、陀螺電樞（4）、驅動電機（5）、運動控制器（6）、電池組（7）、齒輪副（8）、伺服電機（9）、伺服控制器（10）、絲桿副（11）、支撐滑柱（12）、槳葉（15）；該行駛器可將有效載荷安裝在主體結構（2）上，用以完成相應任務；該行駛器上可安裝GPS接收機（14）為自身定位，可安裝無線傳輸電臺（13）接收運動控制指令或其他指令，并將自身運動信息及有效載荷的信息傳輸出去。
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