[發明專利]集成雷達裝置和集成天線裝置

有效

• 申請號: 201110001412.3
• 申請日: 2011-01-05
• 公開（公告）號: CN102135616A
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 鄭圣熹
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S7/02;H01Q21/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;呂俊剛

技術領域

本發明涉及雷達裝置和天線裝置，更具體地說，涉及一種集成雷達裝置和一種集成天線裝置，其使得可以獲得高精度的角分辨率，可以減小雷達的尺寸和其中所包括的裝置的數量，并且可以集成中長距雷達功能和短距雷達功能。

背景技術

隨著車輛智能化的發展，常規車輛配備了各種車輛系統，如用于檢測駕駛員的自身車道的ACC(自適應巡航控制)系統；用于執行側后方車道檢測的LCA(變道輔助)系統；用于執行前方檢測和防撞功能的STOP&GO(走走停停)系統；用于執行駐車控制的駐車輔助系統；用于檢測側后方和從側面車道超車的另一車輛由此執行碰撞警告和防碰撞的LCA(變道輔助)/BSD(盲點檢測)/RPC(防追尾)系統。

然而，用于車輛的各種車輛系統需要到目標的不同距離，由此在車輛系統中所使用的雷達的信號發射范圍彼此不同。例如，ACC系統采用針對ACC系統的長距雷達，以便檢測駕駛員的在0m與250m之間范圍內的自身車道。STOP&GO系統采用針對STOP&GO系統的短距雷達，以便檢測在0m與60m之間范圍內從側面車道超車的車輛，以使其執行碰撞警告和防撞的功能。而且，在LCA/BSD系統中，安裝在側后方的短距雷達在0m與20m之間的范圍內執行BSD功能，即，檢測附近的盲點，而針對LCA的中距雷達在0m與70m之間的范圍內執行對側后方車道的檢測。

然而，為了將ACC系統、LCA系統、STOP&GO系統、LCA/BSD/RPC系統應用于車輛，應當將短距雷達裝置和中長距雷達裝置分離地安裝到車輛上，因為必需滿足車輛系統所需的針對目標的不同距離和雷達信號的不同范圍。

然而，由于已經包含在車輛保險杠中的超聲傳感器、牌照架、霧燈、支承結構等，分離地安裝用于短距車輛系統的短距雷達裝置和用于中長距車輛系統的中長距雷達裝置在用于覆蓋短距雷達裝置和中長距雷達裝置的安裝空間方面存在許多局限性。

一方面，應用于車輛的車輛系統需要識別車輛周圍的情況，以便保證智能化和穩定化駕駛和駐車以及駕駛員的安全，由此需要高精度的角分辨率(稱為“橫向分辨率”)。常規地講，為了獲取高精度的角分辨率，要將更多陣列天線包括進接收天線中。換句話說，包括了用于接收天線的許多信道，以便由此提高角分辨率。然而，提高角分辨率的常規方法的缺點在于，雷達裝置的尺寸和天線的尺寸會增加。而且，天線和信道數量的增加也增大了雷達裝置中用于發射/接收信號的裝置的數量。

另一方面，盡管將用于短距車輛系統的短距雷達裝置和用于中長距車輛系統的中長距雷達裝置集成到單個裝置中，由此實現了集成雷達裝置，但所集成裝置仍存在的問題在于，因為必須滿足車輛系統所希望的針對目標的不同距離、雷達信號的不同范圍，以及高精度的角分辨率(橫向分辨率)，所以隨著天線和信道數量的增加，雷達裝置的尺寸和包括在雷達裝置中的裝置的數量也隨之增加，由此增大了制造成本。

因此，需要提供一種具有天線結構的集成雷達裝置，其使得可以獲得高精度的角分辨率，可以減小裝置的尺寸和數量，并且可以集成中長距雷達功能和短距雷達功能，但這種集成雷達裝置尚未開發出來。

發明內容

因此，提出本發明來解決現有技術中出現的上述問題，并且本發明的目的是提供一種天線結構，其使得可以獲得高精度的角分辨率，可以減小雷達的尺寸和裝置的數量，并且可以智能化中長距雷達功能和短距雷達功能，并且本發明的目的是提供一種集成雷達裝置，其使得可以利用上述天線結構有效地執行針對中長距雷達功能和短距雷達功能的信號發射/接收。

為了實現這個目的，本發明提供了一種集成雷達裝置，該集成雷達裝置包括：天線單元，該天線單元具有中長距天線單元和短距天線單元，其中，所述中長距天線單元包括多個中長距發射天線和多個中長距接收天線，而所述短距天線單元包括一個或更多個短距發射天線和一個或更多個短距接收天線；收發器單元，該收發器單元用于根據從切換方式和多信道方式中選擇的、一種或更多種對天線進行控制的方式來控制所述中長距天線單元和所短距天線單元，發射中長距信號和短距信號中的一個或更多個，以及接收中長距回波信號和短距回波信號中的一個或更多個，所述中長距回波信號是由所述中長距信號在中長距目標上反射而生成的，而所述短距回波信號是由所述短距信號在短距目標上反射而生成的。