[發明專利]一種基于超聲波的移動測距方法

無效

• 申請號: 201110000758.1
• 申請日: 2011-01-05
• 公開（公告）號: CN102590815A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 劉柳
• 申請（專利權）人: 蘇州巴米特信息科技有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種測距方法，尤其涉及一種基于超聲波的移動測距方法，屬于通訊技術領域。?

背景技術

在信息化、現代化的時代，測距技術正在飛速的發展。但是非接觸測量中出現的測距技術難度較大，成本比較高，而且容易受到光線和電磁的干擾。如果能將科研技術難度相對降低，減少一定量的成本，找到一種對外界環境不敏感的物質，測距技術將得到廣泛地推廣。?

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題，提供的一種基于超聲波的移動測距方法。?

本發明的目的通過以下技術方案來實現：?

一種基于超聲波的移動測距方法，其中：首先由超聲波發射器向某一方向發出一束超聲波，超聲波遇到障礙物后反射回來，探測器檢測到反射波后，計時器計算超聲波從發射到返回所經歷的時間，通過軟件計算出距離(超聲波的速度在一定介質下是已知的)，顯示在液晶顯示器上。?

上述的一種基于超聲波的移動測距方法，其中，所述的某一方向為障礙物所在的方向。?

進一步地，上述的一種基于超聲波的移動測距方法，其中：所述的發射器發射的超聲波是由單片機產生脈沖信號送入發射輸入端，經過驅動放大達到足夠功率后，推動超聲波換能器產生的，通過軟件編程實現。?

更進一步地，上述的一種基于超聲波的移動測距方法，其中：所述的單片機采用的是AT89S52單片機。?

更進一步地，上述的一種基于超聲波的移動測距方法，其中：所述的軟件是Keil軟件。?

更進一步地，上述的一種基于超聲波的移動測距方法，其中：所述的探測器是利用一款紅外線檢波接收專用芯片CX20106A來實現的。?

再進一步地，上述的一種基于超聲波的移動測距方法，其中：所述的液晶顯示器是LCD液晶顯示器。?

本發明突出的實質性特點和顯著的進步主要體現在：采用本方法后，可以使測量儀器不受被測介質的影響，降低了科研難度，減少了科研成本，利用超聲波檢測既迅速又方便，而且計算簡單，易于小型化和集成化，在測量方面能夠達到工業實用的要求，具有廣泛的發展前景。?

本發明的目的、優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行解釋。這些實施例僅是應用本發明技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本發明要求保護的范圍之內。?

具體實施方式

一種基于超聲波的移動測距方法，其特別之處在于：首先由超聲波發射器向某一方向發出一束超聲波，超聲波遇到障礙物后反射回來，探測器檢測到反射波后，計時器計算超聲波從發射到返回所經歷的時間，計算出距離(超聲波的速度在一定介質下是已知的)，顯示在液晶顯示器上。具體來說，某一方向為障礙物所在的方向。?

超聲波發射器發射的超聲波是由單片機產生脈沖信號送入發射輸入端，經過驅動放大達到足夠功率后，推動超聲波換能器產生的，通過軟件?編程實現。發射電壓在理論上來說越高越好，電壓越高，所發射的超聲功率就越大。上述的單片機采用的是AT89S52單片機，是一種低功耗、高性能CMOS?8位微控制器，具有8K在系統可編程Flash存儲器，通過Keil軟件編程實現。探測器是利用一款紅外線檢波接收專用芯片CX20106A來實現的，通過計時器計算的時間得到相應的距離，并且顯示在LCD顯示器上。?

[實施例]?

以智能小車為平臺，進行移動測距，首先，由單片機產生40khz的方波傳給超聲波發射器，可以隨時通過軟件編程改變頻率，以驅動相應的發射器發射超聲波，超聲波遇到障礙物后反射回來，在接收端，計時器計算出超聲波從發射到返回的時間，顯示在顯示器上，從而可以得到小車離障礙物的距離。?

采用本方法后，能夠在不受光線、電磁的影響下，降低科研難度，減少成本，實現物體間的測距，既迅速又方便，而且計算簡單，在電力、通訊等領域將得到廣泛地應用。?