[發明專利]用于控制混合動力牽引組件的方法和根據該方法控制的混合動力車輛

有效

• 申請號: 201080070929.1
• 申請日: 2010-12-22
• 公開（公告）號: CN103269933A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 托馬斯·賈斯廷;邁克爾·米萊特
• 申請（專利權）人: 雷諾卡車公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/26;B60W30/18
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 陸弋;王偉

1.一種用于控制混合動力車輛（1S；1P）的混合動力牽引組件（2S；2P）的方法，所述混合動力牽引組件（2S；2P）至少包括：

-內燃機（3S；3P）；

-至少一個電機（4S；4P），所述至少一個電機（4S；4P）能夠機械聯接到驅動輪（8S；8P），以執行所述混合動力車輛（1S；1P）的牽引，所述至少一個電機（4S；4P）適于在所述混合動力車輛（1S；1P）減速時產生再生電能；

-存儲設備（9S；9P），所述存儲設備（9S；9P）適于將牽引電能提供給所述電機（4S；4P）并適于從所述發電機（4S；4P）回收再生電能，其中，所述存儲設備（9S；9P）能夠連接到外部電源，以便在車輛任務的開始時刻（T1）之前將所述存儲設備（9S；9P）充電到高充電狀態（C1）；

其中，所述方法包括：

-初始消耗階段（T2-T1），所述初始消耗階段（T2-T1）開始于所述車輛任務的開始時刻（T1），并且，在所述初始消耗階段（T2-T1），對所述混合動力牽引組件（2S；2P）進行控制以使所述存儲設備（9S；9P）以第一平均消耗速率（R1）進行消耗，所述第一平均消耗速率（R1）是高的消耗速率；

-至少一個維持階段（T4-T3），在所述維持階段（T4-T3），對所述混合動力牽引組件（2S；2P）進行控制以使所述充電狀態維持在預定的維持范圍（SR）內；

所述方法的特征在于，所述方法還包括第二消耗階段（T3-T2），所述第二消耗階段（T3-T2）處于所述初始消耗階段（T2-T1）和所述維持階段（T4-T3）之間，其中，對所述混合動力牽引組件（2S；2P）進行控制以使所述存儲設備（9S；9P）以第二平均消耗速率（R2）進行消耗，所述第二平均消耗速率（R2）低于所述第一平均消耗速率（R1）。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述維持階段（T4-T3）之后的最終消耗階段（T10-T4），所述最終消耗階段（T10-T4）在預期到所述車輛任務的結束時刻（T10）時不久前開始，并且，在所述最終消耗階段（T10-T4）中，對所述混合動力牽引組件（2S；2P）進行控制以使所述存儲設備（9S；9P）以最終平均消耗速率進行消耗，所述最終平均消耗速率被設定成使得：到所述車輛任務的結束時刻（T10）時達到預定的最小充電狀態（C4）。

3.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述第二消耗階段（T3-T2）在所述充電狀態達到第一閾值（C2）時開始，在所述第一閾值（C2）處，所述存儲設備（9S；9P）變得能夠回收預定量的再生電能和/或電功率。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述混合動力牽引組件（2S；2P）的參數來計算所述預定量的牽引電能和/或電功率，所述參數能夠包括：所述混合動力車輛（1S；1P）的重量；所述存儲設備（9S；9P）的溫度；所述存儲設備（9S；9P）的健康狀態；和/或所述存儲設備（9S；9P）的功率狀態。

5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述第二消耗階段（T3-T2）在取決于所述車輛任務的預期結束時刻的時刻（T3）處結束，優選地，在接近于所述車輛任務的預期結束時刻的時刻（T3）處結束。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，在所述第二消耗階段期間（T3-T2），對所述混合動力牽引組件（2S；2P）進行控制，使得所述存儲設備（9S；9P）的充電狀態目標大致是恒定的、或彎曲的、或階梯式的。

7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述第一平均消耗速率（R1）被設定為使得所述牽引電功率占當前工作條件下能夠從所述存儲設備（9S，9P）獲得的最大功率的70％以上，優選在80％以上。

8.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述車輛任務的結束時刻（T10）是設定為固定值的參數，例如硬編碼的參數。

9.根據權利要求1至7中的任一項所述的方法，其特征在于，所述車輛任務的結束時刻（T10）是設定為可變值的參數，例如軟編碼的參數。