[發明專利]用于標定估計的離合器特征曲線的方法和系統

無效

• 申請號: 201080070822.7
• 申請日: 2010-12-20
• 公開（公告）號: CN103339400A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 弗雷德里克·卡爾盆曼;貝赫魯茲·拉扎茲聶亞德;亨里克·呂貝里;薩米·阿霍;弗雷德里克·舍奎斯特
• 申請（專利權）人: 沃爾沃拉斯特瓦格納公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高偉;陸弋

1.一種用于標定機動車的變速器（1）的雙離合器組件（8）的估計的離合器特征曲線（39）的方法，其中所述變速器（1）包括：帶有第一摩擦離合器（9）、第一離合器調節器、第二摩擦離合器（10）和第二離合器調節器的雙離合器組件（8）；連接到所述第一摩擦離合器（9）的第一輸入軸（12）；連接到所述第二摩擦離合器（10）的第二輸入軸（13）；布置為與所述第一輸入軸（12）和第二輸入軸（13）中的至少一個平行的至少一個副軸（17）；齒輪（27、28、29）；齒式離合器（33、34）；以及變速器輸出軸（35），其中，所述摩擦離合器（9、10）中的每一個均通過離合器輸入軸（7）驅動地連接到原動機，且其中，所述離合器輸入軸（7）和所述變速器輸出軸（35）之間的不同的速度比能夠通過選擇性地接合所述摩擦離合器（9、10）和齒式離合器（33、34）而建立，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

-將所述第一輸入軸（12）與所述第二輸入軸（13）以已知的傳動比機械地相互連接，由此所述變速器輸出軸（35）從所述離合器輸入軸（7）分離；

-根據第一方案，控制所述第一離合器調節器的調節參數使得所述第一摩擦離合器（9）以第一轉矩傳遞能力被接合，所述第二摩擦離合器（10）最初是完全分離的且隨后被接合；或根據其中所述第二摩擦離合器（10）最初完全接合的第二方案，控制所述第一離合器調節器的調節參數使得所述第一摩擦離合器（9）以第一轉矩傳遞能力被接合，且使得所述第二摩擦離合器（10）隨后被分離；

-計算所述第二摩擦離合器（10）在所述第二離合器調節器的指定調節參數下的轉矩傳遞能力；和

-校正所述第二摩擦離合器（10）的估計的離合器特征曲線（39）。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第二摩擦離合器（10）在所述第二離合器調節器的指定調節參數下的所述轉矩傳遞能力至少基于如下來計算：所述第一摩擦離合器（9）的所述第一轉矩傳遞能力；所述已知的傳動比；和所述第二離合器調節器在如下瞬間的實際調節參數，即，在確定了所述離合器輸入軸（7）的轉速與所述第一輸入軸（12）、所述第二輸入軸（13）、所述副軸（17）中的至少一個的轉速之間的比根據所述第一方案在所述第二摩擦離合器（10）逐漸接合期間改變或根據所述第二方案在所述第二摩擦離合器（10）逐漸分離期間改變的瞬間。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，在確定了所述離合器輸入軸（7）的轉速與所述第一輸入軸（12）的轉速之間的比和所述離合器輸入軸（7）的轉速與所述第二輸入軸（13）的轉速之間的比都改變的瞬間，計算所述第二摩擦離合器（10）在所述第二離合器調節器的指定調節參數下的所述轉矩傳遞能力。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，至少基于所述原動機的記錄的輸出轉矩和所述已知的傳動比來計算所述第二摩擦離合器（10）在所述第二離合器調節器的指定調節參數下的所述轉矩傳遞能力。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，在所述第二離合器調節器的調節參數范圍內根據第一控制方案通過逐漸增加所述第二摩擦離合器（10）的接合水平并且根據第二控制方案通過逐漸降低所述第二摩擦離合器（10）的接合水平以及通過連續記錄所述原動機的輸出轉矩來計算所述第二摩擦離合器（9）的轉矩傳遞能力。

6.根據權利要求4或5中的任一項所述的方法，其中，所述第一摩擦離合器（9）和所述第二摩擦離合器（10）的所述離合器特征曲線（39）在同一標定程序期間通過如下方式標定：首先基于所述原動機的記錄的輸出轉矩和所述已知的傳動比來計算所述第二摩擦離合器（10）的轉矩傳遞能力，且隨后至少基于所述第二摩擦離合器（10）的計算的轉矩傳遞能力、所述已知的傳動比以及所述第一離合器調節器的在確定了所述離合器輸入軸（7）的轉速與所述第一輸入軸（12）、所述第二輸入軸（13）、所述副軸（17）中的至少一個的轉速之間的比根據所述第一方案在所述第二摩擦離合器（10）逐漸接合期間改變或根據所述第二方案在所述第二摩擦離合器（10）逐漸分離期間改變的瞬間的實際調節參數來計算所述第一摩擦離合器（9）的轉矩傳遞能力。