[發(fā)明專利]用于混合動(dòng)力施工機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080070691.2
• 申請(qǐng)日: 2010-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103261530A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔棟旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沃爾沃建造設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/12
• 分類號(hào): E02F9/12;E02F9/22
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 苗麗娟;張文

1.一種用于混合動(dòng)力施工機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿構(gòu)造為輸出與操作者對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿的操縱量成比例的轉(zhuǎn)動(dòng)操縱信號(hào)；

電轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，所述電轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造為響應(yīng)于與所述轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿的操縱量對(duì)應(yīng)的電控制信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)；

速度檢測(cè)傳感器，所述速度檢測(cè)傳感器構(gòu)造為檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；

控制器，所述控制器構(gòu)造為基于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿的操縱的轉(zhuǎn)動(dòng)操縱信號(hào)和從所述速度檢測(cè)傳感器反饋回的轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)，計(jì)算所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)速度；

逆變器，所述逆變器構(gòu)造為基于從所述控制器施加來(lái)的用于控制的電流值，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)；

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量檢測(cè)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量檢測(cè)器構(gòu)造為檢測(cè)機(jī)器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其中所述機(jī)器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量依據(jù)工作裝置的位置變化而改變，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量檢測(cè)器根據(jù)檢測(cè)到的機(jī)器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量輸出轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值或與轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量檢測(cè)信號(hào)；以及

慣性轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償器，所述慣性轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償器構(gòu)造為將從所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量檢測(cè)器輸出的根據(jù)機(jī)器慣量的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值與從所述控制器輸出的轉(zhuǎn)矩值比較，并將計(jì)算出的用于控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩值輸出到所述逆變器。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，從所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量檢測(cè)器輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量檢測(cè)信號(hào)借助于選自模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、有線通訊信號(hào)以及無(wú)線通訊信號(hào)中的任一種傳輸?shù)剿鰬T性轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償器。

3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量檢測(cè)器（15）實(shí)時(shí)地檢測(cè)各個(gè)用于工作裝置的液壓缸的位置變化值，并利用檢測(cè)到的液壓缸的位置變化值的組合來(lái)檢測(cè)所述機(jī)器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量檢測(cè)器比較所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)的速度反饋值和電流反饋值，所述速度反饋值和電流反饋值是從所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測(cè)傳感器反饋回到所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量檢測(cè)器以預(yù)測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)的加速度值和轉(zhuǎn)矩值，然后所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量檢測(cè)器在實(shí)時(shí)地檢測(cè)這些值的同時(shí)，將慣性值傳輸?shù)剿鰬T性轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償器。