[發(fā)明專利]用于3D捕獲同步的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080070630.6
• 申請(qǐng)日: 2010-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN103262060A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·米克基
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諾基亞公司
• 主分類號(hào): G06F13/42
• 分類號(hào): G06F13/42
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 酆迅;辛鳴

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)總體上涉及用于三維3D圖像捕獲的數(shù)字相機(jī)并且更具體地涉及用于同步用于3D圖像捕獲的相機(jī)模塊的方法和裝置。

背景技術(shù)

健康人中的眼睛的晶狀體向視網(wǎng)膜上投影略微不同的畫面，這些畫面然后由腦部變換成空間表示。實(shí)際立體空間觀測(cè)是經(jīng)過兩眼的這一感知的結(jié)果。立體顯示器用一對(duì)2D圖像產(chǎn)生3D幻象，一個(gè)2D圖像用于左眼而另一個(gè)用于右眼，從而代表相同物體的兩個(gè)透視圖，其中具有與兩眼在雙目視覺中自然地接收的透視圖相似的少量偏差。查看者的腦部合并這對(duì)圖像并且從略微不同的圖像提取深度信息。

成對(duì)地產(chǎn)生立體或者3D畫面，一對(duì)畫面的成員示出從與注視物體的人的兩眼的視角對(duì)應(yīng)的略微不同的角度示出相同景物或者物體。因此，有必要拍攝用于3D圖像的兩個(gè)照片。這可以用兩個(gè)相機(jī)來(lái)完成，其中一個(gè)相機(jī)快速移向兩個(gè)位置，或者用被配置用于獲得兩個(gè)圖像的立體相機(jī)來(lái)完成。

立體相機(jī)是具有兩個(gè)或者更多鏡頭的相機(jī)類型。在典型立體相機(jī)中的鏡頭之間的距離粗略地對(duì)應(yīng)于在人眼之間的距離。在20世紀(jì)50年代，許多制造商引入了立體相機(jī)，這些立體相機(jī)被開發(fā)用于使用135膠卷，其中單獨(dú)膠卷幀用于每個(gè)鏡頭。近來(lái)，數(shù)字立體相機(jī)（數(shù)字3D緊湊相機(jī)）已經(jīng)問世。在數(shù)字3D相機(jī)中，通常存在兩個(gè)相機(jī)模塊，它們中的每個(gè)相機(jī)模塊具有一個(gè)鏡頭單元和一個(gè)圖像傳感器。鏡頭單元由一個(gè)或者多個(gè)鏡頭構(gòu)成。也有可能具有3D相機(jī)，其中單個(gè)相機(jī)模塊與用于捕獲3D圖像的特有3D鏡頭單元一起使用。然而，在那些設(shè)備中，鏡頭單元通常具有大物理尺寸。

發(fā)明內(nèi)容

在權(quán)利要求書中闡述本發(fā)明的示例的各種方面。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，描述了一種裝置，該裝置包括通過第一地址可尋址的第一接口和通過第二地址可尋址的第二接口。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一地址是唯一地址，并且第二地址是與連接到相同總線的相同類型的其它外圍設(shè)備共享的共享地址。用唯一地址尋址的第一接口被配置用于接收個(gè)別命令，并且用共享地址尋址的第二接口被配置用于接收組命令。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，描述了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主機(jī)設(shè)備和至少兩個(gè)外圍設(shè)備，外圍設(shè)備包括通過第一地址可尋址的第一接口和通過第二地址可尋址的第二接口。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種方法，該方法用于經(jīng)由通過第一地址可尋址的第一接口接收第一命令并且經(jīng)由通過第二地址可尋址的第二接口接收第二命令。

附圖說(shuō)明

為了更完整地理解本發(fā)明的示例實(shí)施例，現(xiàn)在參照結(jié)合附圖進(jìn)行的下文描述，在附圖中：

圖1示出在相機(jī)模塊與主機(jī)設(shè)備之間的電接口的示例；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主機(jī)設(shè)備和連接到主機(jī)設(shè)備的多個(gè)外圍設(shè)備；

圖3a圖示用于改變外圍設(shè)備的CCI地址的示例方法；

圖3b圖示用于操作外圍設(shè)備的第二控制接口的示例方法；

圖4示出關(guān)于圖3a和圖3b中所示方法的示例命令流程；

圖5a示出用于改變相機(jī)模塊的曝光參數(shù)的第一示例命令流程；

圖5b示出用于改變相機(jī)模塊的曝光參數(shù)的第二示例命令流程；以及

圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的裝置的示例。

具體實(shí)施方式

通過參照附圖的圖1至圖6理解本發(fā)明的示例實(shí)施例。

在3D捕獲中，在基本上相同時(shí)間捕獲兩個(gè)圖像是關(guān)鍵的；尤其在目標(biāo)移動(dòng)時(shí)或者在背景包括變化或者移動(dòng)物體時(shí)。在具有兩個(gè)傳感器的數(shù)字3D相機(jī)中，因此存在嚴(yán)格定時(shí)要求。這主要涉及在兩個(gè)相機(jī)模塊之間的相機(jī)命令定時(shí)，因?yàn)楸仨氃谙嗤瑫r(shí)間或者與這很接近地接收一些命令。

圖1示出在相機(jī)模塊10與主機(jī)設(shè)備12之間的電接口的示例。電接口包括數(shù)據(jù)傳輸和控制接口。在圖1的示例中，數(shù)據(jù)傳輸接口18是具有數(shù)據(jù)和時(shí)鐘或者選通信號(hào)的單向接口。這一接口可以例如是MIPI?CSI-2。這一接口用于從相機(jī)模塊10向主機(jī)設(shè)備12傳送圖像數(shù)據(jù)?？刂平涌?6是用于控制相機(jī)模塊10的雙向接口。控制接口16可以是例如可以與集成電路間I²C總線規(guī)范兼容的相機(jī)控制接口CCI。