[發明專利]二輪電動車

有效

• 申請號: 201080070301.1
• 申請日: 2010-11-22
• 公開（公告）號: CN103221249A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 鈴木秀彰;田中普;渥美孝幸;白澤秀樹;松枝秀樹
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L11/18
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發明涉及構成為將三相交流電動機所產生的驅動力傳遞至驅動輪的二輪電動車。

背景技術

專利文獻1公開了電動車輛的電動機控制裝置。該電動機控制裝置構成為使電動機三相短路從而使電動機制動。更具體而言，當電動車輛在蓄電池接近滿充電的狀態下在下坡行駛并且在未踩踏加速器踏板的情況下仍增速時，執行三相短路，使電動機不對蓄電池充電而進行減速。由此避免蓄電池的過充電并且緩解機械制動裝置的動作量。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-207053號公報

發明內容

用于解決課題的技術方案

二輪電動車在下坡等地方，速度上升而達到上限速度時，需要進行三相短路來降低速度。

另一方面，當減速至上限速度以下時通過解除三相短路，為蓄電池供給再生電流，對蓄電池充電，能夠提高能量利用效率。

當執行三相短路時，旋轉的能量在電動機內被熱消耗而產生使電動機的旋轉減速的制動扭矩。從而，騎乘人不進行制動操作也能夠使電動機的旋轉減速，由此車輛也得以減速。優選通過這種減速，一旦電動機的旋轉速度達到上限速度以下就解除三相短路，開始再生動作，開始對蓄電池充電。在再生狀態中，電動機會產生制動扭矩。

然而，電動機所產生的制動扭矩在三相短路狀態與再生狀態中是不同的。從而，當騎乘人沒有進行任何操作的情況下從三相短路狀態切換為再生狀態時，騎乘人有可能感覺到制動扭矩的不連續變化。這樣的制動扭矩的不連續變化有可能會使騎乘人感到不適，有可能使乘車感變差。

本發明提供具有驅動輪的二輪電動車，包括：蓄電池、三相交流電動機、控制從上述蓄電池對上述電動機的線圈的電流供給的電動機控制器、由騎乘人操作的加速器操作器和檢測上述加速器操作器的操作量的加速器操作檢測單元。上述電動機構成為具有三相的線圈，當被從上述蓄電池供給電流時產生要傳遞至上述驅動輪的驅動力，當上述三相的線圈短路時產生規定的制動扭矩。上述電動機控制器包括：短路控制單元，其響應預定的短路條件已成立，使上述三相的線圈短路從而使上述電動機處于短路狀態；解除控制單元，其響應在上述電動機為上述短路狀態時預定的解除條件已成立，解除上述短路狀態；和再生控制單元，其在由上述加速器操作檢測單元檢測到的上述加速器操作器的操作量為零時，執行將上述電動機產生的再生電流供給到上述蓄電池的再生動作。再生控制單元在上述短路狀態被上述解除控制單元解除時，控制上述再生電流，以使上述電動機產生上述規定的制動扭矩。

根據這種結構，當短路條件成立時，執行三相短路，從而電動機處于短路狀態。當處于該短路狀態時，電動機產生規定的制動扭矩。當處于短路狀態時若滿足解除條件，則解除短路狀態。另一方面，當加速器操作器的操作量為零時，執行將電動機產生的再生電流供給至蓄電池的再生動作。此時，電動機產生基于再生電流的制動扭矩。在本發明中，在加速器操作器的操作量為零的狀態下解除短路狀態時，控制再生電流，以使電動機產生上述規定的制動扭矩。從而，在短路狀態被解除時，能夠減少在其前后電動機產生的制動扭矩的不連續變化。由此，能夠減少從短路狀態切換為再生狀態時給騎乘人帶來的不適感，于是能夠實現良好的乘車感。

其中，當再生控制單元控制再生電流以產生上述規定的制動扭矩時，再生電流實際上被控制為產生與該規定的制動扭矩相等或接近的值的制動扭矩。亦即，再生控制單元的控制目標為從電動機產生上述規定的制動扭矩或與此接近的值的制動扭矩。從而，再生動作時電動機實際上產生的制動扭矩不一定與三相短路時的制動扭矩準確一致。

在本發明一個實施方式中，上述再生控制單元在上述電動機不處于上述短路狀態時，響應由上述極速操作檢測單元檢測到的上述加速器操作器的操作量為零，控制上述再生電流以使上述電動機產生上述規定的制動扭矩。根據該結構，在電動機不處于短路狀態時，加速器操作器的操作量如果成為零，則產生與電動機三相短路時同等的制動扭矩。從而，短路狀態時與未進行加速器操作時的制動扭矩同等。由此，騎乘人在通常的駕駛操作（加速器停止操作）時也會經驗處于短路狀態時產生的制動扭矩。從而能夠實現自然的乘車感，能夠避免處于短路狀態時產生的制動扭矩給騎乘人帶來不適感。