[發明專利]充放電控制裝置以及方法

有效

• 申請號: 201080069881.2
• 申請日: 2010-11-17
• 公開（公告）號: CN103189260A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 河合高志
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/26
• 分類號: B60W10/26;B60K6/445;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

技術領域

本發明涉及對例如搭載于混合動力車輛等車輛的電池的充放電進行控制的充放電控制裝置以及方法的技術領域。

背景技術

作為這種裝置，公知有一種被搭載于具備基于發動機動力進行發電的發電機、和被該發電機充電的電池（蓄電池）的混合動力車輛，控制電池的充放電，以使電池的SOC（State?Of?Charge：充電狀態）成為目標SOC的裝置（例如參照專利文獻1以及2）。

例如在專利文獻1中公開了一種基于電池的平均充放電量適當地變更目標SOC，由此來擴大電池的SOC的使用區域，高效地使用電池的技術。例如在專利文獻2中公開了一種考慮電池的蓄電量的差別來進行充放電控制的技術。此外，作為與本發明相關的現有技術文獻，存在專利文獻3。

專利文獻1:日本特開2000－152420號公報

專利文獻2:日本特開平11－185823號公報

專利文獻3:日本特開2010－193665號公報

然而，根據例如前述的專利文獻1所公開的技術，由于充放電量相對SOC與目標SOC之差的斜率一定，所以存在難以提高使SOC收斂于目標SOC的收斂性這一技術問題點。并且，例如若為了提高SOC的收斂性而只是增大充放電量相對SOC與目標SOC之差的斜率，則有可能導致頻繁進行電池的充電與放電。因此，有可能產生用于使發電機動作的發動機動力發生振動的調速不勻現象（以下適當簡稱為“調速不勻”）。其結果，可能對車輛的乘員產生因調速不勻引起的不協調感。

發明內容

本發明例如鑒于前述的問題點而提出，其課題在于，例如能夠在使車輛的乘員幾乎或者完全不產生不協調感的情況下，使電池的SOC迅速地收斂于目標SOC的充放電控制裝置以及方法。

為了解決上述課題，本發明的充放電控制裝置是被搭載于具備發動機、能夠基于該發動機的發動機動力來進行發電的發電機和被該發電機發出的電力充電的電池的車輛，對上述電池的充放電進行控制的充放電控制裝置，具備：設定單元，其設定上述發動機動力的調速不勻被允許的調速不勻周期即調速不勻允許周期；和計算單元，其通過對上述電池的SOC與該SOC的目標值即目標SOC之差乘以基于上述調速不勻允許周期而決定的充放電系數，來計算上述電池的充放電量。

根據本發明的充放電控制裝置，在其動作時控制電池的充放電，以使電池（蓄電池）的SOC成為目標SOC。這里，“SOC”是表示電池的充電狀態的指標值，是當前的充電量（即剩余容量或者剩余蓄電量）與電池的滿充電容量的比例。SOC在電池為滿充電的狀態下取100［％］，在電池完全放電而使得剩余容量為零的情況下取0［％］。另外，“目標SOC”是控制電池的充放電時的SOC的目標值，換言之，是成為控制電池的充放電時的控制中心的SOC，例如被設定為50～60［％］。例如，本發明的充放電控制裝置在SOC小于目標SOC的情況下，利用由發動機動力使發電機發出的電力對電池進行充電，由此來使SOC接近于目標SOC，在SOC大于目標SOC的情況下通過使電池放電，來使SOC接近于目標SOC。

在本發明中，尤其由設定單元設定調速不勻允許周期。本發明涉及的“調速不勻允許周期”是發動機動力的調速不勻（即，發動機動力的振動）被允許的調速不勻周期（即，振動周期），是即使產生發動機動力的調速不勻對車輛的乘員也不會產生不協調感那樣的（即，車輛的乘員在感官上允許的）調速不勻周期。一般發動機動力的調速不勻周期越長，則越難以對車輛的乘員產生不協調感，發動機動力的調速不勻周期越短，則越容易對車輛的乘員產生不協調感。設定單元例如將對車輛的乘員不產生不協調感的比較長的調速不勻周期的范圍中最短的調速不勻周期設定為調速不勻允許周期。調速不勻允許周期例如能夠基于實驗或者模擬等預先決定。例如，這樣預先決定的調速不勻允許周期被預先存儲到設定單元所具有的存儲器中。設定單元通過從存儲器讀出調速不勻允許周期來進行設定。