[發明專利]工具路徑的生成方法以及生成裝置

有效

• 申請號: 201080069778.8
• 申請日: 2010-10-25
• 公開（公告）號: CN103189809A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 田沼匡史;小森隆;吉村尚洋
• 申請（專利權）人: 株式會社牧野銑床制作所
• 主分類號: G05B19/42
• 分類號: G05B19/42;G05B19/4093
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 許海蘭

1.一種工具路徑的生成方法，生成工件加工時的工具路徑，其特征在于包括：

彎折角度計算步驟，計算將預定的多個加工點依次用直線連接而得到的彎折直線的各個彎折點處的彎折角度；以及

平滑處理步驟，執行在所述彎折角度計算步驟中計算出的彎折角度越大越接近其彎折點那樣的平滑處理，通過平滑處理后的新的彎折直線生成工具路徑。

2.一種工具路徑的生成方法，生成工件加工時的工具路徑，其特征在于包括：

彎折角度計算步驟，計算將預定的多個加工點依次用直線連接而得到的彎折直線的各個彎折點處的彎折角度；

近似曲線導出步驟，導出在所述彎折角度計算步驟中計算出的彎折角度越大越接近其彎折點那樣的近似曲線；以及

工具路徑生成步驟，沿著在所述近似曲線導出步驟中導出的近似曲線，生成工具路徑。

3.根據權利要求2所述的工具路徑的生成方法，其特征在于：

在所述近似曲線導出步驟中，在將第1加工點、第2加工點以及第3加工點依次用直線連接而形成了彎折直線時，以在所述彎折角度計算步驟中計算的所述第2加工點處的彎折角度越大，使沿著與X軸、Y軸以及Z軸分別正交的假想軸的移動量越大的方式，使所述第2加工點以及所述第3加工點分別沿著所述假想軸在同一方向上平行移動來設定第1假想點以及第2假想點，并且運算所述第1加工點、所述第2加工點、所述第1假想點以及所述第2假想點的近似曲線，

在所述工具路徑生成步驟中，根據抽出所述近似曲線的X分量、Y分量以及Z分量而得到的點群數據，生成所述工具路徑。

4.一種工具路徑的生成裝置，生成工件加工時的工具路徑，其特征在于具備：

彎折角度計算部，計算將預定的多個加工點依次用直線連接而得到的彎折直線的各個彎折點處的彎折角度；

近似曲線導出部，導出由所述彎折角度計算部計算出的彎折角度越大越接近其彎折點那樣的近似曲線；以及

工具路徑生成部，沿著由所述近似曲線導出部導出的近似曲線，生成工具路徑。