[發明專利]傳聲器單元以及集音裝置

有效

• 申請號: 201080069260.4
• 申請日: 2010-10-07
• 公開（公告）號: CN103119962A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 高谷智哉
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04R3/00
• 分類號: H04R3/00;H04R1/40
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

技術領域

本發明涉及傳聲器單元以及集音裝置。

背景技術

使用了多個傳聲器的集音裝置近年來被應用于機器人和汽車等移動體。通過將集音裝置應用于移動體，用戶能夠以免提方式對該移動體進行指示。

此時，集音裝置對由多個傳聲器獲得的觀測信號進行信號處理（陣列處理）而獲取目標音。例如作為信號處理，可采用使用了獨立成分分析、主成分分析等的聲源分離處理、靜態或動態波束形成。

但是，來自移動體所具有的電動機、發動機等動力源的振動、隨著與外界（路面、障礙物等）之間的干涉而產生的振動會到達至傳聲器。因此，存在振動音作為雜音混入到由傳聲器獲得的觀測信號中從而難以很好地獲得目標音的問題。

因此，在專利文獻1至3中公開了如下技術：利用振動觀測裝置觀測振動，通過使用了觀測結果的信號處理來生成振動信號，并通過從由用于目標音的傳聲器獲得的觀測信號中減去振動信號來壓制振動音。

順便說一下，在專利文獻4中公開了將多個傳聲器配置成正三角形狀的技術。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利文獻特開2002-344787號公報；

專利文獻2：日本專利文獻特開2008-42754號公報；

專利文獻3：日本專利文獻特開2008-85613號公報；

專利文獻4：日本專利文獻特開2010-130114號公報。

發明內容

專利文獻1至3的技術在理論上能夠壓制振動音。但是，如果振動觀測裝置的配置位置遠離傳聲器、或者振動觀測裝置的配置位置相對于多個傳聲器的距離分別存在較大差異，則壓制振動音的精度就會降低。因此，在專利文獻1至3的技術中，可能無法高精度地獲取目標音。

本發明就是為了解決這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種能夠高精度地獲取目標音的傳聲器單元以及集音裝置。

本發明涉及的傳聲器單元包括：多個傳聲器；傳聲器基板，所述多個傳聲器安裝在所述傳聲器基板上；以及振動觀測裝置，所述振動觀測裝置配置在連結所述多個傳聲器中鄰接的預定傳聲器的中心點而形成的形狀的大致重心位置。

所述振動觀測裝置優選安裝于所述傳聲器基板。

連結所述多個傳聲器中鄰接的預定傳聲器的中心點而形成的形狀優選為正多邊形。

所述正多邊形優選為正三角形。

傳聲器優選還配置在形成所述正三角形的頂點的預定傳聲器中鄰接的傳聲器的中間位置。

本發明涉及的集音裝置包括上述的傳聲器；以及處理部，所述處理部對來自所述傳聲器單元的所述多個傳聲器的觀測信號進行處理。

發明效果

如以上說明，根據本發明，能夠提供可高精度地獲取目標音的傳聲器單元以及集音裝置。

附圖說明

圖1是簡要示出本發明實施方式涉及的傳聲器單元的平面圖；

圖2是說明在本發明實施方式涉及的傳聲器單元中通過連結預定傳聲器的中心點而形成的正三角形的重心位置的圖；

圖3是說明在本發明實施方式涉及的傳聲器單元中通過連接不同的預定傳聲器的中心點而形成的正三角形的重心位置的圖；

圖4是說明本發明實施方式涉及的傳聲器單元中的、振動觀測裝置被配置的位置特性的圖；

圖5是示出本發明實施方式涉及的集音裝置的控制系統的框圖；

圖6是示出本發明實施方式涉及的集音裝置中的噪音去除部的處理流程的圖；

圖7是說明本發明的不同實施方式涉及的傳聲器中的、振動觀測裝置被配置的位置特性的圖；

圖8是示出本發明實施方式涉及的集音裝置中的噪音去除部的不同的處理流程的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對用于實施本發明的優選方式進行說明。但是，本發明不應被限定于以下的實施方式。此外，為了清楚地進行說明，以下的記載和附圖適當進行了簡化。

如圖1所示，本實施方式的傳聲器單元100包括六個傳聲器110A～110F、傳聲器基板120、振動觀測裝置130等。傳聲器110A～110F與普通的傳聲器一樣，在振動膜接受人的聲音和環境音，將由此引起的振動膜的振動變換成輸出電壓，并將該輸出電壓輸出至例如放大部等。

傳聲器110A～110F安裝在傳聲器基板120上。傳聲器110A～110F朝向上方。傳聲器110A～110F的各個中心配置在正三角形的三個邊上。