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[發明專利]通信裝置及延遲檢測方法有效

專利信息
申請號: 201080069108.6 申請日: 2010-09-15
公開(公告)號: CN103109491A 公開(公告)日: 2013-05-15
發明(設計)人: 伊東輝顯;藤田智之;金山泰人 申請(專利權)人: 三菱電機株式會社
主分類號: H04L7/00 分類號: H04L7/00;H04L12/28
代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112 代理人: 何立波;張天舒
地址: 日本*** 國省代碼: 日本;JP
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摘要:
搜索關鍵詞: 通信 裝置 延遲 檢測 方法
【權利要求書】:

1.一種通信裝置,其在與經由傳送路徑連接的其他通信裝置之間進行周期通信,

該通信裝置的特征在于,具有:

時鐘,其對時間進行測定;

通信單元,其對通信幀進行接收/發送;

時間戳生成單元,其在通過本通信裝置發送/接收的所述通信幀的發送時或接收時,使用所述時鐘生成時間戳;

發送數據存儲單元,其對周期性發送的所述通信幀中所存儲的周期發送數據進行存儲;

接收數據存儲單元,其對周期性接收的所述通信幀中的周期發送數據進行存儲;

幀處理單元,其針對所述其他通信裝置,生成包含數據更新指令、所述發送數據存儲單元中的所述周期發送數據、以及從所述時間戳生成單元獲取的發送定時的時間戳即幀發送時刻在內的更新指令幀,如果接收到來自所述其他通信裝置的更新指令幀,則將該更新指令幀中包含的周期發送數據存儲在所述接收數據存儲單元中;以及

單程延遲檢測單元,其根據下述條件判定從所述其他通信裝置發送的通信幀是否發生了延遲,即,如果接收到所述更新指令幀,則是否是在接收前一個所述更新指令幀后,在第1延遲容許時間內接收到下一個更新指令幀,另外,在所述第1延遲容許時間內接收到所述下一個更新指令幀的情況下,該更新指令幀的從所述其他通信裝置至本通信裝置的傳輸時間是否在第2延遲容許時間內。

2.根據權利要求1所述的通信裝置,其特征在于,

所述單程延遲檢測單元使用幀接收時刻與存儲在所述更新指令幀內的所述幀發送時刻的差作為所述傳輸時間,其中,該幀接收時刻是在接收所述更新指令幀時,從所述時間戳生成單元獲取的。

3.根據權利要求1或2所述的通信裝置,其特征在于,

還具有往返延遲檢測單元,其在周期通信時以外,向所述其他通信裝置發送請求幀,在發送所述請求幀之后,在往返延遲許可時間內沒有接收到與所述請求幀相對應的響應幀的情況下,判定為發生了延遲。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的通信裝置,其特征在于,

還具有喪失檢測單元,其在接收到所述更新指令幀后,從所述時間戳生成單元獲取本次幀接收時刻,并將所述本次幀接收時刻和在前一個所述更新指令幀接收時從所述時間戳生成單元獲取的前次幀接收時刻的差,與表示通信幀的喪失的喪失評價時間進行比較,判定所述通信幀是否喪失。

5.根據權利要求4所述的通信裝置,其特征在于,

所述喪失檢測單元存儲進行發送的通信幀的幀發送時刻,

所述通信單元在發送所述更新指令幀的情況下,在從前一個所述幀發送時刻開始經過了所述喪失評價時間的1/2之后,發送下一個更新指令幀。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的通信裝置,其特征在于,

所述幀處理部還具有下述功能,即,

在周期通信開始后,以規定的間隔將時鐘偏差的測定指令包含在所述更新指令幀中并進行發送,

如果接收到針對包含所述測定指令的所述更新指令幀的響應幀,則將時鐘偏差的計算指令和表示所述響應幀的接收定時的幀接收時刻包含在所述更新指令幀中并進行發送。

7.根據權利要求1或2所述的通信裝置,其特征在于,

在所述通信幀中的存儲所述幀發送時刻的區域為a位,所述時鐘的寬度為b位,且b>a的情況下,

所述幀處理單元具有下述功能,即:

在與所述其他通信裝置建立連接時,將所述時鐘的高階b-a位存儲為高階位信息,并且,在請求建立連接時,將所述高階位信息包含在通信幀中而發送的功能;以及

將在周期通信中從所述時間戳生成單元得到的時間戳的低階a位存儲在存儲所述幀發送時刻的區域中,從而生成更新指令幀的功能,

所述單程延遲檢測單元使用所述高階位信息將所述更新指令幀中的所述幀發送時刻的值形成為b位的值,并進行單程延遲檢測。

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