[發明專利]遠程控制的乘客輸送機以及用于遠程控制乘客輸送機的方法

有效

• 申請號: 201080068647.8
• 申請日: 2010-08-20
• 公開（公告）號: CN103052587A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: A.森格爾;A.埃爾肯
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B31/00;B66B29/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 柯廣華;朱海煜

技術領域

本公開一般來說涉及乘客輸送機，并且具體來說，涉及用于遠程控制乘客輸送機的設備和方法。

背景技術

乘客輸送機廣泛地用于將乘客從一個目的地快速傳送到另一個目的地。例如，電梯豎直地在建筑物內運送乘客，而自動扶梯已經被設計成使乘客比爬樓梯更方便地從一級到另一級。甚至移動走道也已經通過更方便地使乘客水平地從一個位置到另一個位置而使步行過程加快。乘客輸送機通常安裝在公共使用區，諸如例如辦公樓、機場和購物中心。

盡管乘客輸送機通過將大量乘客從一個目的地快速傳送到另一個目的地而在公共區帶來便利，乘客輸送機需要不斷的維護。在例如對正常磨損的維護的正確使用或例如事故的不正確使用期間的某些情況可引起乘客輸送機的停止。

另外，還可能需要乘客輸送機以遵從嚴格的安全規范和規章來操作。例如，必須提供安全裝置并且將其配備成確保在發送控制信號到乘客輸送機的控制單元之前沒有乘客出現。因此，安全裝置必須被證明合格以滿足規范要求和規章。這樣證明合格的安全裝置昂貴、僅限于一個單元并且無法容易地被更新來遵從變化的乘客輸送機條件。

因此，對用于乘客輸送機的普遍、可升級且成本有效的安全控制裝置/系統的需要仍繼續存在。

發明內容

根據本公開的一個方面，公開一種用于遠程控制乘客輸送機的方法。該方法可包括：提供能夠改變視覺上可觀察的狀態的狀態改變對象；使用攝像機捕獲乘客輸送機和該狀態改變對象的圖像；將由攝像機捕獲的圖像發送到遠程控制中心，其能夠顯示從攝像機接收的圖像并且控制狀態改變對象和乘客輸送機；將來自遠程控制中心的啟動命令發送到狀態改變對象；接收響應該啟動命令的狀態改變對象的圖像；基于發送啟動命令的時間到由遠程控制中心從攝像機接收的狀態改變對象的圖像驗證狀態改變對象對啟動命令進行響應的時間來計算時間延遲；以及基于計算的時間延遲對乘客輸送機的遠程控制啟動有限的時間幀。

根據本公開的一備選或另外的方面，公開一種用于遠程控制乘客輸送機的方法。該方法可包括：提供能夠改變視覺上可觀察的狀態的狀態改變對象；使用攝像機連續捕獲乘客輸送機和該狀態改變對象的圖像；將捕獲的圖像發送到遠程控制中心，其能夠顯示從攝像機接收的圖像并且控制狀態改變對象和乘客輸送機；將由圖案組成的啟動命令連續發送到狀態改變對象，其中狀態改變對象根據該圖案改變它的視覺上可觀察的狀態；連續接收響應該啟動命令的狀態改變對象的圖像；連續計算將啟動命令發送到狀態改變對象的時間到由遠程控制中心從攝像機接收的狀態改變對象的圖像驗證狀態改變對象對啟動命令進行響應的時間之間的時間延遲；基于計算的時間延遲對乘客輸送機的遠程控制啟動有限的時間幀；以及基于計算的時間延遲調整乘客輸送機的捕獲圖像。

根據本公開的再另一個方面，公開一種具有遠程控制系統的乘客輸送機。該乘客輸送機可包括：與該乘客輸送機關聯并且能夠改變狀態的狀態改變對象；采用以便捕獲整個乘客輸送機和狀態改變對象的圖像這樣的方式而與乘客輸送機關聯的攝像機；以及遠程控制中心，其遠離乘客輸送機定位并且能夠從攝像機接收圖像和在有限的時間幀內控制狀態改變對象和乘客輸送機。

其他的優勢和特征將在結合附圖閱讀時從下列詳細描述變得明顯。

附圖說明

為了更全面理解公開的設備和方法，應該對在附圖中更詳細圖示的實施例作出參考，其中：

圖1是根據本公開的教導構造的自動扶梯的一實施例；

圖2是根據本公開的教導構造的自動扶梯的遠程控制系統的一實施例；

圖3是可根據本公開的教導實踐的步驟的實例順序的圖形表示；

圖4是描繪可根據本公開的方法實踐的步驟的實例順序的流程圖；

圖5是描繪可根據本公開的方法實踐的步驟的另一實例順序的流程圖；

應該理解圖不一定按比例繪制并且公開的實施例有時概略地或以局部視圖圖示。在某些情況中，可能已省略對于理解公開的方法和系統不是必需或致使其他細節難以被領會的細節。當然，應該理解本該公開不限于本文圖示的特定實施例。

具體實施方式

現在參考圖，并且具體參考圖1，根據本公開的教導構造的乘客輸送機一般由標號10指代。更具體地，自動扶梯10將用作示范性實施例以在下文詳細描述乘客輸送機。然而，要理解本公開不應該只限于自動扶梯，相反例如移動走道等的其他示范性實施例可代替自動扶梯并且在本文稱為乘客輸送機。