[發(fā)明專利]速度和位置檢測系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080068009.6
• 申請日: 2010-07-12
• 公開（公告）號: CN102985348A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H.特里;L.阿迪豐
• 申請（專利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B1/24
• 分類號: B66B1/24;B66B1/36
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張金金;朱海煜

技術(shù)領(lǐng)域

本公開大體上涉及電梯，并且特別涉及電梯的速度和位置檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代社會中，電梯已經(jīng)變成用于在多層建筑物之中運(yùn)輸人員和貨物無處不在的機(jī)器。由于電梯整天在各個(gè)樓層頻繁停靠而連續(xù)操作，電梯的安全監(jiān)測系統(tǒng)在確保電梯的可靠操作中起重要作用。

電梯安全規(guī)則除其他外還要求當(dāng)電梯接近終點(diǎn)平臺時(shí)檢查電梯的速度來確保當(dāng)電梯接近該平臺時(shí)速度可以減小到合理的安全速度。一個(gè)當(dāng)前廣泛采用的方法是使用開關(guān)和凸輪來確定電梯是否正在減速。然而，這些開關(guān)和凸輪的安裝是相當(dāng)昂貴的，更不用說這些開關(guān)和凸輪要求的可觀維護(hù)。

當(dāng)前用于確定電梯的速度的另一個(gè)方法是通過利用電梯定位系統(tǒng)。許多當(dāng)前的電梯定位系統(tǒng)使用電梯轎廂位置信息（其從編碼器和/或開關(guān)取得）來不僅確定電梯轎廂的位置并且確定電梯轎廂的速度。這樣的定位系統(tǒng)的安裝也是相當(dāng)昂貴的。

根據(jù)前述，對成本有效的系統(tǒng)繼續(xù)尋找改進(jìn)來確定電梯轎廂的速度和位置。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，公開在升降通道內(nèi)關(guān)聯(lián)的并且具有速度和位置檢測系統(tǒng)的電梯。該電梯可包括該升降通道內(nèi)關(guān)聯(lián)的電梯部件、該升降通道內(nèi)關(guān)聯(lián)的光學(xué)傳感器、采用在該光學(xué)傳感器的路徑中排列這樣的方式在該升降通道內(nèi)關(guān)聯(lián)的物體，以及操作耦合于該光學(xué)傳感器的處理器。該光學(xué)傳感器可能夠發(fā)射信號并且接收該發(fā)射信號的反射信號。該物體可具有該信號可在其上反射的表面特征。該處理器可能夠處理該反射信號來提供指示電梯部件的速度和位置的輸出。

根據(jù)本公開的另一個(gè)方面，公開具有速度和位置檢測系統(tǒng)的電梯。該電梯可包括電梯轎廂、操作耦合于該電梯轎廂的光學(xué)傳感器、采用在該光學(xué)傳感器的路徑中排列這樣的方式與該光學(xué)傳感器關(guān)聯(lián)的靜態(tài)物體，以及操作耦合于該光學(xué)傳感器的處理器。該光學(xué)傳感器可能夠發(fā)射信號并且接收該發(fā)射信號的反射信號。該靜態(tài)物體可具有該信號可在其上反射的表面特征。該處理器可能夠處理該反射信號來提供指示電梯轎廂的速度和位置的輸出。

根據(jù)本公開的再另一個(gè)方面，公開檢測電梯部件的速度和位置的方法。該方法可包括：提供能夠發(fā)射和接收信號的光學(xué)傳感器；提供在該光學(xué)傳感器的路徑中排列并且能夠反射信號的物體；提供操作耦合于該光學(xué)傳感器并且能夠處理由該光學(xué)傳感器接收的反射信號的處理器；從該光學(xué)傳感器發(fā)射信號到該物體上；接收離開該物體的反射信號；處理由該光學(xué)傳感器接收的該反射信號；并且提供指示該電梯部件的速度和位置的輸出。

當(dāng)結(jié)合附圖閱讀下列詳細(xì)說明時(shí)，本公開的這些和其他方面將變得更加明顯。

附圖說明

圖1是根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)建的電梯的實(shí)施例；

圖2是根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)建的電梯的速度和位置檢測系統(tǒng)的實(shí)施例；

圖3是根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)建的電梯的速度和位置檢測系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例；

圖4是根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)建的電梯的速度和位置檢測系統(tǒng)的再另一個(gè)實(shí)施例；

圖5是根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)建的電梯的速度和位置檢測系統(tǒng)的再另一個(gè)實(shí)施例；

圖6是根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)建的電梯的速度和位置檢測系統(tǒng)的再另一個(gè)實(shí)施例。

盡管本公開易于做出各種修改和替代解釋，其的某些說明性實(shí)施例已經(jīng)在圖中示出并且將在下文詳細(xì)描述。然而，應(yīng)該理解沒有意圖限制于公開的特定形式，而相反意圖是覆蓋落入本公開的精神和范圍內(nèi)的所有修改、替代構(gòu)造和等同物。

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具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參照圖1，電梯系統(tǒng)20采用示意方式示出。要理解在圖1中示出的電梯系統(tǒng)20的版本僅是為了說明性目的和呈現(xiàn)一般電梯系統(tǒng)的各種部件的背景。?

如在圖1中示出的，電梯系統(tǒng)20可包括垂直提供在多層建筑物24內(nèi)的升降通道22。典型地，該升降通道22可以是提供在建筑物24的中心部分內(nèi)的中空井道，其中如果建筑物具有足夠大小并且包括多個(gè)電梯則提供多個(gè)升降通道。軌道26和28可大致上延伸升降通道22的長度。電梯轎廂30能滑動地安裝在一對軌道26上（為了清楚僅一個(gè)軌道26在圖1中示出），并且配重32能滑動地安裝在一對軌道28上（為了清楚僅一個(gè)軌道28在圖1中示出）。盡管沒有在圖1中詳細(xì)描繪，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員將理解轎廂30和配重32兩者可以包括滾輪座34、軸承或類似物用于沿軌道26和28平滑運(yùn)動。這些滾輪座、軸承或類似物也可采用牢固方式能滑動地安裝到軌道26和28。