[發(fā)明專利]根據(jù)空間光圖案生成深度數(shù)據(jù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080067567.0
• 申請(qǐng)日: 2010-10-05
• 公開（公告）號(hào): CN103109158A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上平員丈;鈴木雅洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英派爾科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G01C3/06
• 分類號(hào): G01C3/06;G06T1/00;H04N13/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 呂雁葭

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體上涉及生成深度數(shù)據(jù)。

背景技術(shù)

除非本文另外指出，否則本節(jié)中描述的素材不是本申請(qǐng)權(quán)利要求的現(xiàn)有技術(shù)，并且不應(yīng)因包括在本節(jié)中而承認(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。

用于立體觀看的圖像包括可以針對(duì)左眼的圖像和針對(duì)右眼的圖像。典型地，觀看者可以使用特殊眼鏡，該眼鏡使得右眼僅能看到針對(duì)右眼的圖像，而左眼僅能看到針對(duì)左眼的圖像，由此觀看者能夠感知三維場(chǎng)景。存在兩種典型方法來傳輸針對(duì)立體觀看的圖像數(shù)據(jù)。第一方法可以涉及同時(shí)發(fā)送左眼和右眼圖像，這導(dǎo)致需要傳輸兩倍于普通2D圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。第二方法可以涉及根據(jù)左眼圖像和右眼圖像生成深度圖，然后和左眼或右眼圖像一起傳輸結(jié)果的深度圖。數(shù)據(jù)的接收方可以使用深度圖來重建兩個(gè)圖像中的沒有被發(fā)送的一個(gè)。第二方法還可能導(dǎo)致傳輸比正常2D圖像數(shù)據(jù)更多的數(shù)據(jù)量。此外，需要在傳輸側(cè)產(chǎn)生深度圖可能會(huì)導(dǎo)致附加的計(jì)算負(fù)荷。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，一種生成深度數(shù)據(jù)的方法包括：獲取空間光圖案投影到的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的圖像，其中在圖像中空間光圖案的模糊度沿深度方向單調(diào)增大或減小；計(jì)算感興趣像素周圍的局部圖像區(qū)域中圖像的空間頻率分量值；并且通過使用深度和空間頻率分量值之間的預(yù)設(shè)關(guān)系來確定與空間頻率分量的計(jì)算值相對(duì)應(yīng)的深度數(shù)據(jù)。

根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，一種生成深度數(shù)據(jù)的裝置包括：圖像接收單元，配置成接收空間光圖案投影到的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的圖像，其中在圖像中空間光圖案的模糊度沿深度方向單調(diào)增大或減小；頻率分量計(jì)算單元，配置成計(jì)算感興趣像素周圍的局部圖像區(qū)域中圖像的空間頻率分量值；以及深度圖生成單元，配置成通過使用深度和空間頻率分量值之間的預(yù)設(shè)關(guān)系來確定與空間頻率分量的計(jì)算值相對(duì)應(yīng)的深度數(shù)據(jù)。

根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，一種生成深度數(shù)據(jù)的系統(tǒng)包括：投影單元，配置成投影空間光圖案；成像單元，配置成捕獲空間光圖案投影到的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的圖像，其中在圖像中空間光圖案的模糊度沿深度方向單調(diào)增大或減小頻率分量計(jì)算單元，配置成計(jì)算感興趣像素周圍的局部圖像區(qū)域中圖像的空間頻率分量值；以及深度圖生成單元，配置成通過使用深度和空間頻率分量值之間的預(yù)設(shè)關(guān)系來確定與空間頻率分量的計(jì)算值相對(duì)應(yīng)的深度數(shù)據(jù)。

以上概要僅是示意性的并不意在以任何方式進(jìn)行限制。除了上述示意性方面、實(shí)施例和特征以外，參照附圖和以下詳細(xì)描述其他方面、實(shí)施例和特征將變得顯而易見。

附圖說明

說明書的結(jié)束部分中具體指出并且清楚地要求保護(hù)本公開的主題。根據(jù)以下說明和所附權(quán)利要求，結(jié)合附圖，本公開的前述和其他特征將更加清楚。在認(rèn)識(shí)到這些附圖僅僅示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例且因此不應(yīng)被認(rèn)為是限制本公開范圍的前提下，通過使用附圖以額外的特征和細(xì)節(jié)來描述本公開。

圖1是示出了深度數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)的示例的圖；

圖2是示出了空間光圖案的示例的圖；

圖3是示出了空間光圖案的模糊度示例的圖，其中空間光圖案的模糊度在對(duì)象表面上沿深度方向單調(diào)增大；

圖4是示出了深度數(shù)據(jù)生成裝置的配置示例的方框圖；

圖5是示出了由深度數(shù)據(jù)生成裝置執(zhí)行的生成深度數(shù)據(jù)的方法的流程圖；

圖6是示出了反射率校正單元的配置示例的方框圖；

圖7是示出了由反射率校正單元執(zhí)行的執(zhí)行亮度校正的過程的流程圖；

圖8是示出了深度圖生成單元的配置示例的方框圖；

圖9是示出了由深度圖生成單元執(zhí)行的用于確定深度數(shù)據(jù)的方法的流程圖；以及

圖10是示出了沿深度方向的單調(diào)模糊度增大的示例的圖；

所有附圖均按照本文所述的至少一些實(shí)施例設(shè)置。

具體實(shí)施方式