[發(fā)明專利]制動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080066901.0
• 申請(qǐng)日: 2010-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102892698A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: Z.皮奇;B.J.沃森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號(hào): B66B5/16
• 分類號(hào): B66B5/16;B66B1/32
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 肖日松;嚴(yán)志軍

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)大體上涉及制動(dòng)裝置，并且尤其地涉及供升降機(jī)使用的制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代社會(huì)中，升降機(jī)已變成用于運(yùn)輸人和貨物通過(guò)多個(gè)樓層的建筑物的普遍存在的機(jī)器。由于升降機(jī)整天不斷地操作，以頻繁地在各種樓層上停止，所以升降機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)在升降機(jī)的平穩(wěn)操作中起著重要作用。

諸如升降機(jī)或其他皮帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)的無(wú)齒輪的機(jī)器典型地采用機(jī)械或機(jī)電制動(dòng)系統(tǒng)，以停止或臨時(shí)保持特定的運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)的機(jī)電制動(dòng)器例如通常采用離合器型制動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于供應(yīng)足以使升降機(jī)轎廂減速或?qū)⑸禉C(jī)轎廂保持在固定位置的保持或制動(dòng)扭矩。由離合器型制動(dòng)器供應(yīng)的制動(dòng)扭矩由在旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán)與成組摩擦墊之間生成的摩擦機(jī)械地產(chǎn)生，所述旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán)剛性地附接至機(jī)器軸，并且成組摩擦墊可釋放地安置成與制動(dòng)器盤(pán)的表面接觸。摩擦墊的接合或脫離由制動(dòng)器線圈機(jī)電地控制。此外，當(dāng)啟動(dòng)制動(dòng)器線圈時(shí)，電樞板與電磁芯之間的磁吸引使摩擦墊脫離制動(dòng)器盤(pán)的表面。當(dāng)停用制動(dòng)器線圈時(shí)，接合電樞板的彈簧將電樞板推壓成與制動(dòng)器盤(pán)的表面接合。盡管這樣的離合器型制動(dòng)器已經(jīng)被證明是有效的并且現(xiàn)今仍廣泛地用于諸如升降機(jī)等的各種無(wú)齒輪的應(yīng)用，但它們?nèi)匀挥懈倪M(jìn)的余地。

例如，具體的離合器型制動(dòng)器可以可變地施加的制動(dòng)扭矩的范圍相對(duì)窄。例如，離合器型制動(dòng)器在某些情形(例如，緊急停止等)下與在其他情形(例如正常停止等)下相比較不能提供不同的停止功率。在諸如建筑物失電的緊急情況期間，升降機(jī)必須能夠執(zhí)行緊急停止。緊急停止可能是突然的，使升降機(jī)轎廂急拉(jerk)，這對(duì)于在升降機(jī)轎廂內(nèi)移動(dòng)的乘員可能是不舒服的經(jīng)歷。緊急停止還磨損制動(dòng)系統(tǒng)。此外，安裝以操縱這種緊急停止的制動(dòng)系統(tǒng)很可能是笨重且昂貴的。

相反地，離合器型制動(dòng)器不能為正常停止提供比在緊急停止的情況下降低的停止功率。典型的離合器型制動(dòng)器限于其額定扭矩，該額定扭矩進(jìn)一步受制動(dòng)器的不變機(jī)械極限、其摩擦墊的材料成分等支配。因此，在正常操作中，配備有笨重的重型制動(dòng)系統(tǒng)的升降機(jī)與其在緊急停止的情況下相比較將為正常停止提供相同的制動(dòng)扭矩。因此，升降機(jī)轎廂以及其內(nèi)的乘員每當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)接合以停止升降機(jī)時(shí)可經(jīng)歷急拉。因此，由此可見(jiàn)，離合器型制動(dòng)器不提供制動(dòng)扭矩的控制或變化。

根據(jù)上文，繼續(xù)尋求用于在系統(tǒng)具有最小的應(yīng)變的情況下平穩(wěn)地停止升降機(jī)的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，公開(kāi)了一種用于升降機(jī)的制動(dòng)裝置。裝置可包括馬達(dá)、制動(dòng)系統(tǒng)、第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)。馬達(dá)可能夠生成反電動(dòng)勢(shì)。制動(dòng)系統(tǒng)在被通電(energized)時(shí)可移至脫離位置，并且在被斷電時(shí)可移至接合位置。第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)可具有斷開(kāi)狀態(tài)。在斷開(kāi)狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)將馬達(dá)電氣聯(lián)接至制動(dòng)系統(tǒng)，使得馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)可給制動(dòng)系統(tǒng)通電。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，公開(kāi)了一種帶有制動(dòng)裝置的升降機(jī)。升降機(jī)可包括升降機(jī)轎廂、馬達(dá)、操作地聯(lián)接至馬達(dá)的制動(dòng)系統(tǒng)、操作地聯(lián)接至馬達(dá)和升降機(jī)轎廂的受拉構(gòu)件，以及電子控制器。馬達(dá)可能夠生成反電動(dòng)勢(shì)。馬達(dá)在制動(dòng)系統(tǒng)可處于脫離位置時(shí)可自由旋轉(zhuǎn)，并且在制動(dòng)系統(tǒng)可處于接合位置時(shí)可被禁止旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)系統(tǒng)在被通電時(shí)可移至脫離位置，并且在被斷電時(shí)可移動(dòng)至接合位置。當(dāng)馬達(dá)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，受拉構(gòu)件可使升降機(jī)轎廂移動(dòng)。電子控制器可包括具有斷開(kāi)狀態(tài)的第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)。在斷開(kāi)狀態(tài)下，第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)可將馬達(dá)電氣聯(lián)接至制動(dòng)系統(tǒng)，使得馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)可給制動(dòng)系統(tǒng)通電。

根據(jù)本公開(kāi)的又一方面，公開(kāi)了一種用于升降機(jī)的受控停止的方法。方法可包括：提供能夠生成反電動(dòng)勢(shì)的馬達(dá)；提供具有脫離位置和接合位置的制動(dòng)系統(tǒng)，其中制動(dòng)系統(tǒng)在被通電時(shí)移至脫離位置，并且在被斷電時(shí)移動(dòng)至接合位置；將馬達(dá)電氣聯(lián)接至制動(dòng)系統(tǒng)；從馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生用于升降機(jī)的制動(dòng)扭矩；利用馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)給制動(dòng)系統(tǒng)通電；和當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)耗散成用于升降機(jī)的制動(dòng)扭矩時(shí)將制動(dòng)系統(tǒng)釋放至接合位置。

當(dāng)結(jié)合附圖閱讀以下的詳細(xì)說(shuō)明時(shí)，本公開(kāi)的這些以及其他的方面將容易地變得更加明顯。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的教導(dǎo)構(gòu)成的升降機(jī)的實(shí)施例；

圖2是用于根據(jù)本公開(kāi)的教導(dǎo)構(gòu)成的升降機(jī)的制動(dòng)裝置的實(shí)施例；

圖3是在正常模式下描繪的制動(dòng)裝置的另一實(shí)施例；

圖4是在緊急模式下描繪的圖3的裝置；

圖5是在緊急模式期間向升降機(jī)施加制動(dòng)扭矩和施加制動(dòng)系統(tǒng)的接合時(shí)的馬達(dá)減速的圖示；以及

圖6是在緊急模式期間的馬達(dá)耗散的反電動(dòng)勢(shì)的圖示。