[發明專利]車輛的停車支援裝置和具有該裝置的電動車輛

有效

• 申請號: 201080066299.0
• 申請日: 2010-04-21
• 公開（公告）號: CN102858584A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 市川真士
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60L5/00;B60M7/00;B60R21/00;H02J7/00;H02J17/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

技術領域

本發明涉及車輛的停車支援裝置和具有該裝置的電動車輛，尤其涉及能夠通過受電單元以非接觸方式接受從設置于車輛外部的供電設備的輸電單元送出的電力并存儲于蓄電裝置的車輛的停車支援裝置和具有該裝置的電動車輛。

背景技術

日本特開2007－97345號公報（專利文獻1）公開了能夠進行簡便充電的停車支援裝置。該停車支援裝置具有包括顯示車輛的周圍狀況的顯示部和輸入車輛的目標停車位置的輸入部的觸屏顯示器、以及計算與目標停車位置相應的路徑來進行停車支援控制的控制裝置?？刂蒲b置在預定的條件下進一步進行設置于車輛的車輛側電力交換部和設置于地面的設備的設備側電力交換部之間的對位支援控制。停車支援裝置優選還具有拍攝車輛的周圍狀況的后視照相機。并且，控制裝置在所拍攝的周圍狀況的目標停車位置附近存在表示設備側電力交換部的標識符的情況下，識別標識符的位置來進行對位支援控制。

根據該停車支援裝置，駕駛員能夠進行簡便充電，減少進行充電的繁雜感。其結果，能夠也有助于使需要充電的車輛普及（參照專利文獻1）。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2007－97345號公報

專利文獻2:日本特開2004－291865號公報

專利文獻3:日本特開2006－288034號公報

發明內容

發明要解決的問題

近年來，作為從供電設備向需要充電的車輛進行供電的方法，不使用電源線和輸電電纜的無線輸電受到注目。在該無線輸電技術中，作為權威的無線輸電技術，已知有利用了電磁感應的輸電、利用了微波的輸電以及利用了共振法的輸電這三種技術。

其中，共振法是使一對共振器（例如一對自諧振線圈）在電磁場（鄰近場）中共振，通過電磁場來進行輸電的非接觸的輸電技術，并且也能夠對數kW的大電力進行比較長距離（例如數米）的輸送。

在這樣的非接觸類型的供電方法中，為了進行有效的供電，供電設備的輸電單元與搭載于車輛的受電單元的對位很重要。即，在從供電設備向車輛的供電中使用共振法這樣的非接觸類型的供電方法的情況下，為了提高供電效率，車輛相對供電設備的停車精度很重要。

因此，本發明的目的在于，在能夠通過受電單元以非接觸方式接受從設置于車輛外部的供電設備的輸電單元送出的電力并存儲于蓄電裝置的車輛中，提高車輛相對供電設備的停車精度。

用于解決問題的技術方案

根據本發明，車輛的停車支援裝置是能夠通過受電單元以非接觸方式接受從設置于車輛外部的供電設備的輸電單元送出的電力并蓄積于蓄電裝置的車輛的停車支援裝置，具有拍攝裝置和第1及第2引導控制部。拍攝裝置對車輛的外部進行拍攝。第1引導控制部通過基于由拍攝裝置所拍攝的圖像控制車輛的轉向，將車輛向輸電單元引導。第2引導控制部通過基于受電單元的受電狀況控制車輛的速度，進行輸電單元與受電單元的對位。

優選，第2引導控制部，在由第1引導控制部進行的轉向的控制結束之后，通過控制車輛的速度來進行對位。

優選，當通過第1引導控制部將車輛引導至相對于輸電單元預先確定的位置時，從由第1引導控制部進行的控制切換到由第2引導控制部進行的控制。

優選，第2引導控制部在輸電單元與受電單元的對位完成時使車輛停止。

優選，第2引導控制部基于受電單元的受電狀況推定輸電單元與受電單元之間的距離，并基于該推定結果控制速度。

優選，當由第1引導控制部進行的轉向的控制結束并且輸電單元與受電單元之間的距離低于預先確定的值時，第2引導控制部通過控制車輛的速度來進行對位。

優選，第2引導控制部控制速度，以使車輛隨著距離縮短而減速。

優選，第2引導控制部在車輛停止后將變速桿位置設定為停車檔。

優選，第2引導控制部還計測車輛的移動距離，并在該計測結果達到預先確定的值時控制速度以使車輛停止。

另外，根據本發明，電動車輛具有：上述的任一停車支援裝置；受電單元，構成為以非接觸方式接受從設置于車輛外部的供電設備的輸電單元送出的電力；蓄電裝置，蓄積由受電單元接受的電力；和電動機，從蓄電裝置接受電力的供給來產生行駛轉矩。

發明的效果

在本發明中，由于分別執行基于由拍攝車輛外部的拍攝裝置所拍攝的圖像控制車輛轉向基于受電單元的受電狀況控制車輛速度，所以兩個控制互不干涉，各控制的控制精度提高。因此，根據本發明，車輛相對供電設備的停車精度。

附圖說明