[發明專利]轉向控制裝置

有效

• 申請號: 201080064767.0
• 申請日: 2010-02-25
• 公開（公告）號: CN102781764A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 中津慎利
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D1/04;B62D5/04;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種轉向控制裝置，具備：

轉向操作部，能夠通過不同的多個動作進行轉向操作；及

控制部，基于分別通過所述多個動作輸入的輸入值，通過與所述多個動作對應的多個操作系統進行車輛的轉向控制，

所述控制部在所述多個操作系統中的至少1個操作系統中調整動作的基準點時，以所述基準點被調整的操作系統以外的操作系統中的至少1個操作系統的操作量的絕對值小于規定值為條件，來調整所述基準點。

2.一種轉向控制裝置，具備：

轉向操作部，能夠通過不同的多個動作進行轉向操作；及

控制部，基于分別通過所述多個動作輸入的輸入值，通過與所述多個動作對應的多個操作系統進行車輛的轉向控制，

所述控制部在所述多個操作系統中的至少1個操作系統中調整動作的基準點時，減少基準點被調整的操作系統以外的操作系統中的至少1個操作系統的控制量。

3.根據權利要求1或2所述的轉向控制裝置，其中，

所述控制部在調整所述多個操作系統中包含的一個操作系統的動作的基準點的期間，不調整所述一個操作系統之外的其他操作系統的動作的基準點。

4.根據權利要求1~3中任一項所述的轉向控制裝置，其中，

所述控制部按照預先決定的順序調整所述多個操作系統的動作的基準點。

5.根據權利要求4所述的轉向控制裝置，其中，

所述轉向操作部的所述多個動作包括使轉向盤繞著與所述轉向盤連結的轉向軸的軸線旋轉的旋轉動作，

所述控制部最初進行與所述旋轉動作對應的操作系統的基準點的調整。

6.根據權利要求1~5中任一項所述的轉向控制裝置，其中，

所述控制部具有：

行駛狀態判斷單元，運算所述車輛的行駛狀態相對于基準行駛狀態的差分值，在運算出的差分值的絕對值持續一定時間小于規定的閾值時，判斷為所述車輛處于基準行駛狀態；及

基準點調整單元，在通過所述行駛狀態判斷單元判斷為所述車輛處于基準行駛狀態時，以將作為調整對象的各操作系統的基準點調整時的所述差分值合計得到的值的絕對值小于一定值的方式調整基準點。

7.根據權利要求1~6中任一項所述的轉向控制裝置，其中，

所述轉向操作部的所述多個動作包括主動作和所述主動作以外的副動作，

所述控制部在與所述副動作對應的副操作系統中調整動作的基準點時，不進行與所述主動作對應的主操作系統的控制量的減少。