[發明專利]節省空間型電梯

有效

• 申請號: 201080064523.2
• 申請日: 2010-03-17
• 公開（公告）號: CN102762480A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 萩原高行;荒川淳;平野薰
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B3/02
• 分類號: B66B3/02;B66B7/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪惠民

技術領域

本發明涉及一種檢測電梯轎廂的速度的電梯，尤其適用于通過將緊急停止裝置和調速器裝置等電子化而實現了高性能的節省空間型電梯。

背景技術

作為現有技術，已經公開有電梯的安全裝置，其為了在電梯轎廂達到異常速度時能夠使電梯轎廂緊急停止而設置了調速器裝置，該調速器裝置通過調速器繩索與電梯轎廂的升降連動地旋轉，由此來檢測電梯轎廂的速度。

此外，例如在專利文獻1中公開了一種方案，其為了安全地對頂部空隙較小的電梯等進行電梯轎廂速度的測定，將安裝在電梯轎廂上的滾輪按壓在導軌上，使得隨著滾輪的旋轉而產生與電梯轎廂的移動速度成比例的脈沖，由此通過脈沖來檢測電梯轎廂的行駛速度。

另外，例如在專利文獻2中公開了一種方案，其為了縮小安裝空間，在懸吊電梯轎廂的吊索的下部轉向滑輪上安裝編碼器，以此來檢測電梯轎廂的速度。

并且，例如在專利文獻3中公開了一種方案，其為了縮短使電梯轎廂停止所需的制動距離，將轎廂速度傳感器和用于檢測吊索的損傷斷裂的吊索傳感器的信號輸入到監視裝置(安全用控制器)中，在檢測到電梯轎廂的異常速度或者吊索的損傷斷裂時，通過使電磁致動器動作來使緊急停止裝置(電動緊急停止裝置)動作。

另外，例如在專利文獻4中公開了一種方案，其為了防止因吊索與主繩輪之間發生打滑而引發事故以及提高安全性，使摩擦滑輪接觸主繩輪上的吊索，以檢測與吊索連動地旋轉的摩擦滑輪的旋轉。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國專利特開昭61-277573號公報

專利文獻2：日本國專利特開平4-41377號公報

專利文獻3：國際公開第WO2005/115904號小冊子

專利文獻4：日本國專利特開昭59-177285號公報

在上述現有技術中的專利文獻1中，由于將滾輪安裝在移動的電梯轎廂上，所以難以進行自檢(self?check)。此外，作為電梯轎廂速度傳感器的滾輪的位置有時會因電梯轎廂的位置而與卷揚機隔開很遠，此時，為了與卷揚機的旋轉速度進行比較，必須增長信號線的長度，有可能會因脈沖信號的波形變形或者外部噪聲的影響等而無法高精度地檢測出速度。

此外，在專利文獻2中，由于下部轉向滑輪設置在升降通道側，所以與專利文獻1的情況相比能夠方便地進行自檢，但由于必須安裝下部轉向滑輪，所以在采用某些吊索卷繞方式的情況下會導致浪費空間而有悖于空間節省化。此外，編碼器的位置不一定能夠靠近卷揚機。

另外，在專利文獻3中，只是單純地通過安全用控制器使電動緊急停止裝置動作，而沒有考慮到轎廂速度傳感器、卷揚機以及安全用控制器的設置方面的情況，因此不適合轎廂速度傳感器的高精度化以及自檢，優選進一步提高安全性。

此外，在專利文獻4中，由于需要使摩擦滑輪接觸主繩輪上的吊索，所以必須在主繩輪的外周部分設置摩擦滑輪，而從節省空間的觀點來看這并不適當。此外，為了使摩擦滑輪不接觸主繩輪，必須使摩擦滑輪的側面與彎曲的吊索形成點接觸，從而難于進行高精度的速度檢測。

如上所述，作為空間節省型的電子安全電梯，需要通過定期實施自檢來降低故障率，所以優選設置成適合進行自檢的結構。此外，由于電梯需要在速度達到額定速度的1.3倍時使卷揚機的制動器動作，在速度達到額定速度的1.4倍時使緊急停止裝置動作而使電梯轎廂緊急停止，因此，在額定速度低的電梯中，因這些動作速度之間的速度差變小，所以需要設置更高精度的轎廂速度傳感器。

發明內容

本發明的目的在于解決上述現有技術中所存在的問題，在進一步高精度地檢測電梯轎廂速度的同時，進一步提高空間節省型的電子安全電梯的安全性。本發明的其他的目的在于能夠在安全方面進一步實現高精度化和高性能化以及節省空間。

解決方案

為了實現上述目的，本發明提供一種節省空間型電梯，其具有：沿著上下方向在升降通道內行駛的電梯轎廂；設置在所述升降通道與所述電梯轎廂之間的卷揚機；以及繩輪，所述繩輪由所述卷揚機驅動，其上卷繞有被設置成支承所述電梯轎廂的吊索，在所述節省空間型電梯中檢測所述電梯轎廂的速度，所述節省空間型電梯進一步具有轉向滑輪和滾輪，所述轉向滑輪與所述繩輪相對向地設置，所述滾輪以被按壓在卷繞在所述繩輪與所述轉向滑輪之間的吊索上的方式設置，所述節省空間型電梯根據所述滾輪的旋轉來檢測所述電梯轎廂的速度。

發明效果