[發明專利]大尺寸部件的表面處理方法、用于該方法操作的部件夾持器、該夾持器與處理室的用途

有效

• 申請號: 201080064386.2
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN102883820A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 大衛·特雷斯
• 申請（專利權）人: 全耐塑料公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/12;B25H1/00;F16M11/12
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 郝文博

1.一種大尺寸部件的噴涂方法，該部件因具有一定柔性而在移動時在幾何形狀上不穩定，該方法借助于至少一個噴涂裝置（27）進行液滴或固體顆粒的噴涂，在該方法中，在該噴涂裝置前移動具有待噴涂表面（25）的部件（9），并使該待噴涂表面朝向該噴涂裝置，該方法的特征在于，

-用機器人（5）的手臂（7）的端部來夾持住所述部件（9）；

-保持該噴涂裝置（27）相對于該機器人（5）固定；

-通過迫使所述部件（9）處于變形狀態而使其變形，在該變形狀態中該部件的可變形部分使整個部件具有穩定的幾何形狀；

-相對于該噴涂裝置移動所述部件（9），以使整個所述待噴涂表面在該噴涂裝置前通過，同時保持該部件處于變形狀態。

2.如權利要求1所述的方法，其中沿豎直方向從上到下地噴射涂料。

3.如權利要求1或2所述的方法，其中夾持住每個部件最易變形的部位（9a）。

4.如上述任一權利要求所述的方法，被應用于具有彎曲段（9a）的保險杠外殼（9），所述彎曲段是所述外殼的側向轉彎部分，與所述外殼的正面大致垂直地延伸，其中夾持住所述保險杠外殼的彎曲段，該外殼像弓一樣被“拉緊”以使其在幾何形狀上穩定。

5.一種用于大尺寸部件（9）的夾持器（11），該夾持器適用于各種因具有一定柔性而在移動時在幾何形狀上不穩定的大尺寸部件在給定操作中需要在幾何形狀上穩定的用途，其特征在于，其包括：

-底座（19，21）；

-該底座上帶有若干捕獲器（15），所述捕獲器活動地安裝在該底座上，其布置方式使得其能夠：

*處于第一位置時，夾持住靜止的所述部件最易變形的部位（9a）；

*處于第二位置時，保持所述部件處于變形狀態，在該變形狀態中所述部件的可變形部分（9a）使整個部件具有穩定的幾何形狀。

6.如權利要求5所述的夾持器，其特征在于包括三到六個捕獲器（15），優選為四個，即：所述部件的一邊有兩個，另一邊對稱地有兩個。

7.如權利要求5或6所述的夾持器，其中所述底座包括若干支座（17），當所述捕獲器處于所述第二位置時，所述部件抵靠在所述支座上。

8.一種將如權利要求5到7之一所述的夾持器（11）應用于大尺寸部件（9）的噴涂的用途。

9.一種部件表面處理設施（10），其特征在于，其包括：

-固定安裝的局部處理裝置（63，65）；

-配有操縱手臂（7）的機器人（5），其被設置為可以相對于該局部處理裝置（63，65）移動待處理的部件（100），以使其整個待處理表面從該局部處理裝置前通過；

-如權利要求5到7之一所述的夾持器（11），其被安裝在該手臂（7）的端部，用于夾持該部件（100）。

10.一種部件表面處理室，其特征在于，其包括至少一個殼體（31，33，35）和一個如前一權利要求所述的表面處理設施（10），以及，所述殼體配有用于連接外部液體和/或電源的回路的連接裝置。

11.如權利要求10所述的室，其特征在于，其在所述局部處理裝置（63，65）的上方有供下降氣流進入的進氣格柵（61）。

12.如權利要求10或11所述的室，其特征在于，其在所述局部處理裝置（63，65）的下方有廢棄物質的回收器（47）。

13.如權利要求10到12之一所述的室，其特征在于，其由一組運輸集裝箱（31，33，35）構成，每個集裝箱形成一個殼體。

14.如權利要求13所述的室，其特征在于，其由一組共三個運輸集裝箱構成，即：

-包含所述機器人（5）的第一集裝箱（31）；

-包含所述局部處理裝置（63，65）的第二集裝箱（33），該第二集裝箱還可能包含進氣格柵（61）或者回收器（47），該第二集裝箱被設置為與第一集裝箱（31）并置，以便所述機器人的手臂（7）伸入所述第二集裝箱；

-包含氣流系統（55，67）的第三集裝箱（35），該第三集裝箱被設置為疊放在第二集裝箱（33）上，以便與所述第二集裝箱交換氣體。