[發明專利]臺車搬送裝置

有效

• 申請號: 201080064337.9
• 申請日: 2010-03-02
• 公開（公告）號: CN102762467A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 金平諭三
• 申請（專利權）人: 金屬機械股份有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B22D47/00;B65G47/52
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 宋曉寶;郭曉東

1.一種臺車搬送裝置，

具有：

第一搬送路徑，在該第一搬送路徑的上游端位置和下游端位置之間，連續配置有用于載置砂箱或鑄模的多個臺車，并向規定方向搬送所述多個臺車，

第二搬送路徑，設置為與所述第一搬送路徑平行，并且在該第二搬送路徑的上游端位置和下游端位置之間，連續配置有用于載置砂箱或鑄模的多個臺車，并向與所述規定方向相反的方向搬送所述多個臺車，

移車臺，在與所述第一搬送路徑的下游端位置對齊的第一搬出位置和與該第一搬出位置并排且與所述第二搬送路徑的上游端位置對齊的第二搬入位置之間，以及在與所述第二搬送路徑的下游端位置對齊的第二搬出位置和與該第二搬出位置并排且與所述第一搬送路徑的上游端位置對齊的第一搬入位置之間，進行往復移動，以分別將所述臺車從所述搬出位置搬送到與該搬出位置并排的所述搬入位置上；

該臺車搬送裝置的其特征在于，具有：

移動體，設置為與所述第一搬送路徑及所述第二搬送路徑相對應，并且該移動體能夠沿著各所述搬送路徑往復移動一定量，

搬入側卡合單元，分別設置在所述移動體的所述第一搬送路徑的上游端位置側及第二搬送路徑的上游端位置側，并且，在所述移動體從所述第一搬送路徑和所述第二搬送路徑中的任意的一個搬送路徑的上游側向下游側前進時，該搬入側卡合單元與位于所述一個搬送路徑的所述搬入位置上的臺車相卡合，在所述移動體從所述一個搬送路徑的下游側向上游側后退時，解除該搬入側卡合單元與所述臺車之間的卡合，

搬出側卡合單元，分別設置在所述移動體的所述第一搬送路徑的下游端位置側及所述第二搬送路徑的下游端位置側，并且，在所述移動體從所述第一搬送路徑及所述第二搬送路徑中的所述一個搬送路徑的上游側向下游側前進時，該搬出側卡合單元與位于所述一個搬送路徑的下游端位置上的臺車相卡合，以限制所述多個臺車向下游方向自由移動，

驅動裝置，用于使所述移動體往復移動一定量。

2.如權利要求1所述的臺車搬送裝置，其特征在于，

所述臺車具有：

臺車側前部卡合突起，設置在該臺車的搬送方向的前部，

臺車側后部卡合突起，設置在所述臺車的搬送方向的后部，并且位于相對所述臺車側前部卡合突起向與所述搬送方向垂直的方向上的一側偏離的位置上；

所述移動體分別具有：

搬入位置側移動部，在各所述搬送路徑的搬入位置和上游端位置之間相向地移動，

搬出位置側移動部，在各所述搬送路徑的搬出位置和下游端位置之間相向地移動；

所述搬入側卡合單元具有搬入側卡合突起，該搬入側卡合突起設置在所述移動體的所述搬入位置側移動部上，并且該搬入側卡合突起通過從上游側與定位在所述搬入位置上的臺車的所述臺車側前部卡合突起相抵接，來與該臺車的所述臺車側前部卡合突起相卡合；

所述搬出側卡合單元具有搬出側卡合突起，該搬出側卡合突起設置在所述移動體的所述搬出位置側移動部上，并位于相對所述搬入側卡合突起向與所述搬送方向垂直的方向上的一側偏離的位置上，并且，該搬出側卡合突起通過從下游側與定位在所述下游端位置上的臺車的所述臺車側后部卡合突起相抵接，來與該臺車的所述臺車側后部卡合突起相卡合。

3.如權利要求1或2所述的臺車搬送裝置，其特征在于，

所述驅動裝置具有：

曲柄臂；

變頻控制馬達，用于對該曲柄臂賦予旋轉運動；

運動變換裝置，用于將所述曲柄臂的旋轉運動變換為搬送方向上的直線運動。

4.如權利要求1至3中任一項所述的臺車搬送裝置，其特征在于，

所述搬入側卡合單元和所述搬出側卡合單元之間的距離設定為，相比于從與所述搬入側卡合單元相卡合的位于搬入位置上的臺車的被卡合位置到與所述搬出側卡合單元相卡合的位于下游端位置上的臺車的被卡合位置為止的距離，長出規定長度的間隙的大小，

所述驅動裝置具有驅動控制單元，在使所述移動體與位于下游端位置上的臺車以及與該臺車相鄰的臺車一起從對應的搬送路徑的上游側向下游側前進的途中，所述驅動控制單元使所述移動體停止在與所述搬送路徑的搬出位置相對應的移動體的搬出位置側停止位置之前的暫時停止位置上，由此，所述驅動控制單元使所述相鄰的臺車停止在所述下游端位置上，然后使移動體移動至所述搬出位置側停止位置上；

在所述搬出位置上設置有施力單元，在所述移動體移動到所述暫時停止位置上時，所述施力單元使利用所述移動體從所述下游端位置搬出的臺車，與位于下游端位置上的相鄰的臺車相分離。