[發(fā)明專(zhuān)利]相對(duì)于顯示設(shè)備來(lái)定位相機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080064314.8
• 申請(qǐng)日: 2010-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102822847B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.奧斯曼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 索尼電腦娛樂(lè)公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 于小寧

1.一種用于在游戲系統(tǒng)中相對(duì)于顯示設(shè)備的位置來(lái)定位游戲控制臺(tái)上的傳感器的方法，包括：

在所述顯示設(shè)備上顯示圖像；

一旦便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計(jì)所述顯示設(shè)備相對(duì)于所述便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向；

指示用戶(hù)將所述便攜式設(shè)備移動(dòng)到新位置；

一旦所述便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計(jì)所述顯示設(shè)備相對(duì)于所述便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向；

使用在估計(jì)所述第一位置和方向以及估計(jì)所述第二位置和方向期間收集的信息來(lái)確定所述顯示設(shè)備的大?。灰约?/p>

使用在估計(jì)所述第一位置和方向以及估計(jì)所述第二位置和方向期間收集的信息來(lái)確定所述顯示設(shè)備相對(duì)于游戲控制臺(tái)的傳感器的方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像，其中所述游戲控制臺(tái)指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；

使用所述便攜式設(shè)備上的相機(jī)來(lái)搜索所述顯示設(shè)備上的圖像；

對(duì)所述便攜式設(shè)備的相機(jī)上的圖像搜索所述顯示設(shè)備上的圖案；以及

將所述便攜式設(shè)備的發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺(tái)，其中所述便攜式設(shè)備無(wú)線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

使用所述游戲控制臺(tái)上的傳感器來(lái)確定所述游戲控制臺(tái)相對(duì)于所述便攜式設(shè)備的第一位置；

使用所述游戲控制臺(tái)上的傳感器來(lái)確定所述游戲控制臺(tái)相對(duì)于所述便攜式設(shè)備的第一方向；

使用所述游戲控制臺(tái)上的傳感器來(lái)確定所述游戲控制臺(tái)相對(duì)于所述便攜式設(shè)備的第二位置；

使用所述游戲控制臺(tái)上的傳感器來(lái)確定所述游戲控制臺(tái)相對(duì)于所述便攜式設(shè)備的第二方向；

指示所述便攜式設(shè)備從所述第二位置搜索所述顯示設(shè)備上的圖像，其中所述游戲控制臺(tái)指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；

使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器從所述便攜式設(shè)備的所述第二位置來(lái)搜索所述顯示設(shè)備上的圖像；

對(duì)所述便攜式設(shè)備的傳感器上的圖像搜索所述顯示設(shè)備上的圖案；

將所述便攜式設(shè)備的新發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺(tái)，其中所述便攜式設(shè)備無(wú)線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

向用戶(hù)提示所述便攜式設(shè)備的位置，使得所述便攜式設(shè)備上的傳感器能夠檢測(cè)到所述顯示設(shè)備上的圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

指示所述顯示設(shè)備顯示圖像，其中所述游戲控制臺(tái)指示所述顯示設(shè)備顯示圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

使用所述游戲控制臺(tái)來(lái)檢測(cè)所述便攜式設(shè)備的移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，使用姿勢(shì)估計(jì)算法來(lái)完成估計(jì)所述便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，使用姿勢(shì)估計(jì)算法來(lái)完成估計(jì)所述便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述便攜式設(shè)備包括游戲墊、操縱桿、通用遙控、遙控器、配置有相機(jī)的蜂窩電話機(jī)和SonyPortable（PSP^TM）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述游戲控制臺(tái)是視頻游戲控制臺(tái)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述顯示設(shè)備包括以下中的至少一個(gè)：陰極射線管、平板顯示器、液晶顯示器（LCD）、等離子顯示面板（PDP）、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器（OLED）、場(chǎng)發(fā)射顯示器（FED）、毫微晶體顯示器、激光TV和場(chǎng)致發(fā)光顯示器（ELD）。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述游戲控制臺(tái)的傳感器包括以下中的至少一個(gè)：相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測(cè)器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管、或其任意組合。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述便攜式設(shè)備的傳感器包括以下中的至少一個(gè)：相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測(cè)器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管、或其任意組合。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

如果確定新位置沿著穿過(guò)候選顯示設(shè)備的軸，則指示用戶(hù)將所述便攜式設(shè)備移動(dòng)到不同的新位置。