[發明專利]桌上型作業裝置

有效

• 申請號: 201080062921.0
• 申請日: 2010-11-29
• 公開（公告）號: CN102762312A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 生島和正
• 申請（專利權）人: 武藏工業株式會社
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C13/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發明涉及具有工件搬送機構，對工件進行所期望的作業的桌上型作業裝置。

本說明書中的所謂全自動型作業裝置，是指全自動進行向作業場所的工件搬入、在作業場所的對于工件的作業、從作業場所的工件搬出的作業裝置，作為具體例，揭示有：自動反復進行：從收納有多個工件的箱盒（magazine）取出工件，對上述工件進行所期望的作業后，將作業后的工件收納于箱盒的工序的裝置，亦或是，自動反復進行對從前一工序的裝置所搬入的工件進行所期望的作業后，向下一工序的裝置搬出的步驟的裝置。

背景技術

對被稱為工件的作業對象物的所期望位置，為了施以液體涂布、注油、栓壓入、組裝、焊錫、螺絲轉緊等所期望的作業，而使用作業裝置。

例如，專利文獻1中揭示有對工件進行液體材料涂布的作業的全自動型作業裝置。

此液材涂布裝置具有：涂布裝置本體，其將液劑涂布于工件；裝載機，其將載置箱盒的箱盒臺上下移動，將收納于箱盒的工件供給至涂布裝置本體；及卸載機，其將載置箱盒的箱盒臺上下移動，將從涂布裝置本體所排出的工件，收納至箱盒；將裝載機及卸載機配置于上述涂布裝置本體的兩側，且相對于多個箱盒臺配置為垂直方向。

如專利文獻1所揭示的裝置那樣，從收納有工件的箱盒自動地取出工件，工件在被自動搬送至工作臺之后被設置于工作臺，在作業裝置處對工件進行所期望的作業后，工件被搬送至箱盒并被收納，這一系列動作被自動且連續地進行的裝置稱為全自動型裝置。

如組裝至制造線上的裝置那樣，在從前一工序的裝置搬入工件，并進行所期望的作業后，將己作業完的工件向下一步的裝置搬出，這一系列動作被自動且連續地進行的裝置也稱為全自動型裝置。

另外，這種液體材料涂布裝置一般為、直接設置在地面的地面設置型作業裝置。

專利文獻2中揭示有桌上型作業裝置，其被構成為：導引機構經由支撐柱被支撐在基臺上，沿著此導引機構，使工具安裝臺及傳動器單元等自動機器驅動部在橫方向移動。

在專利文獻2中，揭示了桌上自動機器裝置，特別使用在螺絲轉緊、焊錫、洗凈、組裝、液體涂布、注油、栓壓入等支持方面，例如，作為螺絲轉緊裝置，在工具安裝臺的上部形成有水平部，設置有螺絲供應儲存槽作為保持各個作業工序中所必要的物的供給部，在螺絲供應儲存槽中，收納有多個小螺絲，該小螺絲經由誘導管而被供應至傳動器單元的前端，以進行指定的螺絲轉緊。

如專利文獻2所公開的裝置那樣，在作業前以手動取出收納盒或托板等，相同地以手動將工件安裝在作業臺，由作業裝置對工件進行所期望的作業后，以手動將已施行作業的工件從作業臺上取下的裝置，稱為半自動型裝置。

對于工件的作業由作業裝置進行，而工件相對于作業臺的安裝/取下及作業裝置的作業開始指示必須由作業人員進行，此點與全自動型裝置相異。

不具有工件搬送功能的桌上型作業自動機器可作為半自動型裝置使用。

作業裝置有設置或載置于作業臺或臺上所使用的桌上型尺寸的裝置，或直接設置在地上尺寸比桌上型尺寸大的裝置，選擇使用全自動型裝置或使用半自動型裝置的基準的一個為生產量。

全自動型裝置不經由作業人員的手而可進行自動性生產，可制造高質量的制品，該裝置為大型裝置，設置時需要較大空間，另外，在生產其它種類產品時，因為裝置為大規模而在工具更換時需要時間及勞力，適合單一種類產品大量生產。

另一方面，半自動型裝置條作為在桌上使用的小型化裝置，可有效活用用于生產的空間，在產品更換時等的工具更換也可輕易進行，作業人員有介入工件安裝的必要，故而在工件安裝位置的精準度方面會產生偏差，為了達到全自動型裝置所制造的制品質量，需要作業人員熟練，另外，就生產效率觀點而言，無法達到全自動型裝置的水平，故而適合多種類產品少量生產。

專利文獻1日本專利第4373041號公報

專利文獻2日本專利特開平08-229478號公報

發明內容

發明所要解決的問題

近年來，受到市場需求的多樣化、制品線周期的縮短化等的影響，尤其是在研究/開發現場，要求更進一步的作業效率化。關于研究/開發，需要大量的實驗設備、測定機器，但現場空間有限，而期望一個一個裝置或機器的尺寸減少。

然而，作業效率高的裝置，如上所述的地面設置型裝置，但在研究/開發所局限的現場，有不少無法確保用以載置全自動型裝置的空間的情況。