[發明專利]旋轉角偵測或同步裝置用繞組的卷繞方法

無效

• 申請號: 201080062904.7
• 申請日: 2010-03-29
• 公開（公告）號: CN102741660A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 久保田米藏;菊池良已
• 申請（專利權）人: 多摩川精機株式會社
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種旋轉角偵測或同步裝置用繞組的卷繞方法，其特征在于，該旋轉角偵測或同步裝置包含：

定子，具有復數定子齒連接成環狀而形成；

轉子，其設置成可相對于該定子旋轉；

勵磁繞組，其為可輸入勵磁信號的繞組，依序卷繞在前述各定子齒上，而使相鄰定子齒之間卷繞方向彼此相反；以及

輸出繞組群，其為在各前述定子齒上所卷繞的輸出繞組串聯連接而成的繞組群，用來將利用該勵磁繞組所產生的隨著該轉子的旋轉角度而變化的磁束輸出成為正弦波信號；

該卷繞方法的特征為：

當按照該復數定子齒的配置順序對各定子齒賦予編號時，在第k號的前述定子齒上所卷繞的該輸出繞組的卷繞數W(k)根據以下式(1)設定；

[數1]

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其中，

MaxTrn：各定子齒上所卷繞的最大卷繞數

S：插槽的個數

X：轉子的極數

?：相位調整用的參數。

2.根據權利要求1所述的旋轉角偵測或同步裝置用繞組的卷繞方法，其特征在于，

該輸出繞組群輸出以下列式(2)所示的輸出信號Vosum；

[數2]

其中，

α=cos(mπ)

m=X/S

θ：轉子的旋轉角度。

3.一種旋轉角偵測或同步裝置用繞組的卷繞方法，其特征在于，該旋轉角偵測或同步裝置包含：

定子，具有復數定子齒連接成環狀而形成；

轉子，其設置成可相對于該定子旋轉；

勵磁繞組，其為可輸入勵磁信號的繞組，依序卷繞在前述各定子齒上，而使相鄰定子齒之間卷繞方向彼此相反；以及

輸出繞組群，其為在各前述定子齒上所卷繞的輸出繞組串聯連接所形成的繞組群，用來將利用該勵磁繞組所產生的隨著該轉子的旋轉角度而變化的磁束輸出成為正弦波信號；

該卷繞方法的特征為：

當按照該復數定子齒的配置順序對各定子齒賦予編號時，在第k號的前述定子齒上所卷繞的該輸出繞組的卷繞數W(k)是根據以下的式(3)設定；

[數3]

?

其中，

MaxTrn：各定子齒上所卷繞的最大卷繞數

S：插槽的個數

X：轉子的的極數

?：相位調整用的參數。

4.根據權利要求3所述的旋轉角偵測或同步裝置用繞組的卷繞方法，其中，

該輸出繞組群輸出以下列式(4)所示的輸出信號Vosum；

[數4]

?其中，

α=cos(mπ)

m=X/S

θ：轉子的旋轉角度。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的旋轉角偵測或同步裝置用繞組的卷繞方法，其特征在于，

該旋轉角偵測或同步裝置具備n相分的該輸出繞組群，其在各定子齒上卷繞n相分的該輸出繞組；

以使由這些輸出繞組群所輸出的輸出信號成既定相位關系的方式，設定各輸出繞組群的該相位調整用參數?，而設定該卷繞數W(k)。

6.根據權利要求5所述的旋轉角偵測或同步裝置用繞組的卷繞方法，其特征在于，

該旋轉角偵測裝置為解角器，其具備形成一方為sin相而另一方為cos相關系的2相分的該輸出繞組群。

7.根據權利要求6所述的旋轉角偵測或同步裝置用繞組的卷繞方法，其特征在于，

使對于該sin相的輸出繞組群用該式(1)或該式(3)所設定的卷繞數W_sin(k)之中的最大卷繞數為W_SMAX，且使對于該cos相的輸出繞組群用該式(1)或該式(3)所設定的卷繞數W_cos(k)之中的最大卷繞數為W_CMAX時，

對該sin相的卷繞數W_sin(k)與該cos相的卷繞數W_cos(k)的其中任意一個作修正，使該sin相的最大卷繞數W_SMAX與該cos相的最大卷繞數W_CMAX一致。

8.根據權利要求7所述的旋轉角偵測或同步裝置用繞組的卷繞方法，其特征在于，

該cos相的卷繞數W_cos(k)根據以下式(5)、式(6)作修正：

[數5]

Wc=cosMaxTrn/sinMaxTrn-----(5)

W’_cos(k)=Wc·W_cos(k)?------(6)。