[發(fā)明專利]駐車停車控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080062669.3
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN102741100A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 加藤秀樹
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制車輛的駐車狀態(tài)或停車狀態(tài)的駐車停車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，已知有無論有無駕駛員對制動踏板的操作都保持停車狀態(tài)的停車保持裝置。例如，在下述的專利文獻(xiàn)1中公開了如下技術(shù)：如果在停車中并且制動踏板被踏下的情況下檢測到駕駛員姿態(tài)的變化，則使停車保持裝置(制動力產(chǎn)生單元)動作來進(jìn)行停車狀態(tài)的保持。另外，在該專利文獻(xiàn)1中還公開了如下技術(shù)：當(dāng)判斷是否進(jìn)行停車保持控制時，如果預(yù)定的條件成立，則不執(zhí)行停車保持控制。由此，例如在車輛行進(jìn)方向?yàn)楹笸朔较虿⑶椅聪蛋踩珟r，禁止執(zhí)行違背駕駛員意思的停車保持控制，從而駕駛員能夠有意識地使車輛緩慢(creep)行駛。

另外，已知有當(dāng)預(yù)定條件成立時判定為本車要被駐車從而使駐車保持裝置動作來保持駐車狀態(tài)的駐車保持控制裝置。例如，在下述的專利文獻(xiàn)2中公開了包括作為駐車保持裝置的所謂電動駐車制動系統(tǒng)(EPB：Electric?Parking?Brake)的技術(shù)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利文獻(xiàn)特開2009-113712號公報

專利文獻(xiàn)2：日本專利文獻(xiàn)特開2009-190551號公報

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題

但是，在以往的駐車保持控制裝置中，當(dāng)在腳已離開制動踏板的狀態(tài)下持續(xù)預(yù)定時間進(jìn)行了停車保持控制時，判定為本車要被駐車。從而，駐車保持控制裝置在上述條件成立時，控制駐車保持裝置產(chǎn)生制動力來保持駐車狀態(tài)。然而，該條件中沒有反映任何駕駛員的意思。因此有可能違背駕駛員的意思而執(zhí)行駐車保持控制，此時，駕駛員必須進(jìn)行用于解除不需要的駐車保持控制的操作，可能會感到煩擾。另外，駕駛員也有可能未意識到正執(zhí)行著駐車保持控制，若在起動車輛時才意識到正執(zhí)行著駐車保持控制，那么有可能由于意圖之外的解除操作等而引起混亂。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種被構(gòu)成為改善上述現(xiàn)有例所具有的問題并避免違背駕駛員意思的駐車保持控制被執(zhí)行的駐車停車控制系統(tǒng)。

用于解決問題的手段

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的特征在于，包括：駐車保持裝置，該駐車保持裝置保持駐車狀態(tài)；駐車保持控制裝置，該駐車保持控制裝置控制所述駐車保持裝置以保持駐車狀態(tài)；駐車臨時判定裝置，該駐車臨時判定裝置能夠作出本車有可能被駐車的臨時判定；以及意思判定裝置，該意思判定裝置判定駕駛員的意思；其中，當(dāng)作出了所述臨時判定時，如果駕駛員的意思是駐車的意思，則所述駐車保持控制裝置控制所述駐車保持裝置以執(zhí)行駐車狀態(tài)的保持控制，另一方面，如果駕駛員的意思不是駐車的意思，則所述駐車保持控制裝置禁止駐車狀態(tài)的保持控制。

另外，為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的特征在于，包括：停車保持裝置，該停車保持裝置保持停車狀態(tài)；駐車保持裝置，該駐車保持裝置保持駐車狀態(tài)；停車保持控制裝置，該停車保持控制裝置在車輛停止時控制所述停車保持裝置以保持停車狀態(tài)；駐車保持控制裝置，該駐車保持控制裝置控制所述駐車保持裝置以保持駐車狀態(tài)；駐車臨時判定裝置，該駐車臨時判定裝置能夠作出本車有可能被駐車的臨時判定；以及意思判定裝置，該意思判定裝置判定駕駛員的意思；其中，當(dāng)在停車狀態(tài)的保持控制當(dāng)中作出了所述臨時判定時，如果駕駛員的意思是駐車的意思，則所述駐車保持控制裝置控制所述駐車保持裝置以執(zhí)行駐車狀態(tài)的保持控制，另一方面，如果駕駛員的意思不是駐車的意思，則所述駐車保持控制裝置禁止駐車狀態(tài)的保持控制。

在此，優(yōu)選如下：當(dāng)駕駛員進(jìn)行了制動操作時，所述意思判定裝置判定為該駕駛員的意思不是駐車的意思。

另外，優(yōu)選如下：當(dāng)駕駛員的意思不是駐車的意思時，所述意思判定裝置在經(jīng)過規(guī)定時間后再次判定駕駛員的意思。

另外，優(yōu)選如下：當(dāng)駕駛員的意思不是駐車的意思時，所述意思判定裝置判定是否有必要再次判定駕駛員的意思，如果判定為有必要再次判定，則在經(jīng)過規(guī)定時間后再次判定駕駛員的意思。

另外，優(yōu)選如下：在所述駐車狀態(tài)的保持控制正在執(zhí)行的情況下，如果所述臨時判定未被作出并且駕駛員的意思是解除所述駐車狀態(tài)的保持控制的意思，則所述駐車保持控制裝置解除所述駐車狀態(tài)的保持控制。

發(fā)明效果