[發明專利]用于產生工具運動的設備和方法

有效

• 申請號: 201080062394.3
• 申請日: 2010-12-21
• 公開（公告）號: CN102725391A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: A·席爾;J·倫布克;A·格拉夫
• 申請（專利權）人: 埃佩多夫股份公司
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;B25J7/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 錢亞卓

1.一種用于產生工具的運動的設備，尤其用于生物細胞材料的操作，所述設備包括

至少一個致動器元件，

被致動的構件，所述被致動的構件能夠彈性變形，以及

運動部分，在所述運動部分處能夠布置有工具，并且所述運動部分與所述被致動的構件連接，

所述至少一個致動器元件連接到所述被致動的構件，從而所述至少一個致動器元件的致動作用使得所述被致動的構件彈性變形一段距離，所述一段距離對應于所述被致動的構件的長度變化，

其中所述長度變化引起所述運動部分的運動。

2.根據權利要求1所述的致動器設備，其中所述被致動的構件提供第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置間隔開一直線距離，所述直線距離限定了軸線，所述致動器元件至少在所述第一位置和所述第二位置處連接到所述被致動的構件，其中在所述致動器元件致動的情況下，所述被致動的構件沿所述軸線的方向經受長度變化，其中所述長度變化對應于所述被致動的構件在所述第一位置和所述第二位置之間的彈性變形的距離。

3.根據權利要求1或2所述的致動器設備，其中所述被致動的構件由彈性材料制成或者包括由彈性材料制成的部分。

4.根據前述權利要求中至少一項所述的致動器設備，其中所述被致動的構件由彈性材料制成或者包括由彈性材料制成的部分，其中所述彈性材料的楊氏模量優選地大于0.2kN/mm²，優選地大于100kN/mm²，優選地大于200kN/mm²，優選地在180到240kN/mm²之間，和/或其中所述彈性材料為鋼。

5.根據前述權利要求中至少一項所述的致動器設備，其中所述被致動的構件沿著中心軸線延伸，并且其中所述致動器元件至少在第一位置和第二位置處連接到所述被致動的構件，使得在所述至少一個致動器元件致動的情況下由所述被致動的構件的長度變化引起的運動至少具有沿著所述中心軸線的分量并且優選地為線性的且平行于所述中心軸線。

6.根據前述權利要求中至少一項所述的致動器設備，其中所述至少一個致動器元件布置成處于偏壓壓縮下，所述偏壓壓縮優選地選擇成使得致動器元件在設備操作期間絕不處于拉伸應力下。

7.根據前述權利要求中至少一項所述的致動器設備，其中所述被致動的構件沿著中心軸線延伸，并且其中所述致動器元件包括至少一個致動器構件，所述致動器構件具體為壓電元件，且相對于所述軸線對稱地布置。

8.根據前述權利要求中至少一項所述的致動器設備，其中所述致動器元件包括至少一個圓環形致動器構件。

9.根據前述權利要求中至少一項所述的致動器設備，其中所述被致動的構件沿著中心軸線延伸，并且其中所述運動部分布置在所述被致動的構件處，使得所述軸線延伸穿過所述運動部分。

10.根據權利要求2至9中至少一項所述的致動器設備，其中所述致動器設備用于產生所述運動部分的單個運動，所述單個運動至少具有沿著線性軸線的分量，其中所述單個運動包括基于所述距離增大的一步向前運動和基于所述距離減小的一步向后運動。

11.根據前述權利要求中至少一項所述的致動器設備，其中設有惰性質量塊元件，所述惰性質量塊元件布置在所述至少一個致動器元件的相對于致動方向的第一端部與設置成將所述致動器設備安裝到保持器上的連接器件之間的力傳遞鏈中。

12.根據前述權利要求中至少一項所述的致動器設備，其中所述被致動的構件包括通道部分或為通道，或者包括管狀部分或為管。

13.一種利用設備產生工具的運動的方法，尤其應用于生物細胞材料的操作，其中所述設備還包括至少一個致動器元件、與所述至少一個致動器元件連接的可彈性變形的被致動的構件、以及與所述致動的元件連接的運動部分，所述運動部分能夠連接有工具，所述方法包括以下步驟：

-借助所述至少一個致動器元件，通過使所述被致動的構件變形，例如使所述被致動的構件伸展或壓縮，而致動所述被致動的構件，以引起所述被致動的構件的長度變化；

-通過所述長度變化引起所述運動部分的運動。

14.根據權利要求1至12中至少一項所述的設備和根據權利要求13所述的方法的在生物細胞薄膜中鉆孔的用途（“細胞鉆孔器”）。

15.根據權利要求1至12中至少一項所述的設備和根據權利要求13所述的方法的切割生物材料的用途（“微解剖器”）。