[發(fā)明專(zhuān)利]自適應(yīng)數(shù)字噪聲消除器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080062244.2
• 申請(qǐng)日: 2010-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102859581A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: L·泰夫拉普魯馬;T·A·約瑟夫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G10K11/178
• 分類(lèi)號(hào): G10K11/178
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 張揚(yáng);王英

1.一種用于耳機(jī)的自適應(yīng)噪聲消除系統(tǒng)，所述噪聲消除系統(tǒng)包括：

多個(gè)參考麥克風(fēng)，其配置成檢測(cè)噪聲信號(hào)；

誤差麥克風(fēng)，其配置成檢測(cè)聲誤差信號(hào)；

控制器，其連接到所述多個(gè)參考麥克風(fēng)和所述誤差麥克風(fēng)，所述控制器配置成：

至少部分地基于對(duì)所述噪聲消除系統(tǒng)的穩(wěn)定性確定以及輔路徑模

型來(lái)控制無(wú)限脈沖響應(yīng)（“IIR”）消除器濾波器的自適應(yīng)；

控制對(duì)所述輔路徑模型的更新；

基于所述IIR消除器濾波器來(lái)生成抗噪聲信號(hào)；以及

輸出所述抗噪聲信號(hào)；

其中，所述IIR消除器濾波器生成作為有限脈沖響應(yīng)（“FIR”）消除器濾波器的平衡模型降階；并且

其中，所述抗噪聲信號(hào)與音頻信號(hào)以電方式組合以生成組合信號(hào)，并將所述組合信號(hào)提供給揚(yáng)聲器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，在已確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定性時(shí)更新IIR消除器濾波器傳遞函數(shù)的分母。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，穩(wěn)定性是使用Schur-Cohn穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述輔路徑模型以在線方式進(jìn)行更新。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)通信信號(hào)近似白噪聲信號(hào)時(shí)，更新所述輔路徑模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，在檢測(cè)到所述噪聲信號(hào)的約60微秒內(nèi)生成所述抗噪聲信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)參考麥克風(fēng)包括三個(gè)或更多個(gè)參考麥克風(fēng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述三個(gè)或更多個(gè)參考麥克風(fēng)中的每個(gè)參考麥克風(fēng)檢測(cè)所述噪聲信號(hào)，并且使用所述噪聲信號(hào)來(lái)更新所述IIR消除器濾波器。

9.一種在包括多個(gè)參考麥克風(fēng)和誤差麥克風(fēng)的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)噪聲消除的方法，所述方法包括：

使用所述多個(gè)參考麥克風(fēng)來(lái)檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)噪聲信號(hào)；

使用所述誤差麥克風(fēng)來(lái)檢測(cè)聲誤差信號(hào)；

以在線方式識(shí)別輔路徑模型；

確定所述系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

至少部分地基于所述穩(wěn)定性確定和所識(shí)別的輔路徑模型來(lái)控制無(wú)限脈沖響應(yīng)（“IIR”）消除器濾波器的自適應(yīng)；

其中，所述IIR消除器濾波器是有限脈沖響應(yīng)（“FIR”）消除器濾波器的降階；

基于所述消除器濾波器來(lái)生成抗噪聲信號(hào)；以及

以電方式組合所述抗噪聲信號(hào)和音頻信號(hào)以生成組合信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，在已確認(rèn)所述系統(tǒng)的所述穩(wěn)定性時(shí)更新IIR消除器濾波器傳遞函數(shù)的分母。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，穩(wěn)定性是使用Schur-Cohn穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定的。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，當(dāng)通信信號(hào)近似白噪聲信號(hào)時(shí)，更新所述輔路徑模型。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，在檢測(cè)所述一個(gè)或多個(gè)噪聲信號(hào)的約60微秒內(nèi)生成所述抗噪聲信號(hào)。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述多個(gè)參考麥克風(fēng)包括三個(gè)或更多個(gè)參考麥克風(fēng)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括：

在所述三個(gè)或更多個(gè)參考麥克風(fēng)中的每個(gè)參考麥克風(fēng)處檢測(cè)噪聲信號(hào)；以及

基于由所述三個(gè)或更多個(gè)參考麥克風(fēng)中的至少一個(gè)參考麥克風(fēng)所檢測(cè)的所述噪聲信號(hào)來(lái)更新所述IIR消除器濾波器。

16.一種配置成生成抗噪聲信號(hào)的控制器，所述控制器包括：

存儲(chǔ)器模塊；

處理單元，其配置成：

接收與由參考麥克風(fēng)檢測(cè)的第一聲信號(hào)相關(guān)的參考信號(hào)；

接收與由誤差麥克風(fēng)檢測(cè)的第二聲信號(hào)相關(guān)的誤差信號(hào)；

以在線方式識(shí)別輔路徑模型；

確定所述系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

至少部分地基于所述穩(wěn)定性確定和所識(shí)別的輔路徑模型來(lái)控制無(wú)限脈沖響應(yīng)（“IIR”）消除器濾波器的自適應(yīng)；

其中，所述IIR消除器濾波器是有限脈沖響應(yīng)（“FIR”）消除器濾波器的降階；以及

基于所述消除器濾波器來(lái)生成抗噪聲信號(hào)。