[發(fā)明專利]用于限制操作員對機具的控制的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080061967.0
• 申請日: 2010-11-10
• 公開（公告）號: CN102713087A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設計）人: S·R·克勞澤;E·J·迪施曼;W·A·拉姆博;E·J·埃丁頓
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/24;E02F9/26
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 高美艷;吳鵬

1.一種機具控制系統(tǒng)（124），該機具控制系統(tǒng)（124）包括：

操作地連接到機具（108）上的控制器（130），該控制器（130）適于：

接收來自輸入裝置（106，110）的表示操作員所希望的機具運動的信號；

接收表示自動確定的機具運動的自動產生的信號；

基于輸入裝置信號或自動產生的信號確定是否移動機具（108）；和

當機具（108）的一部分（134）在所希望的切割平面（132）上方時，基于輸入裝置信號產生適于移動機具的控制信號。

2.如權利要求1所述的機具控制系統(tǒng)（124），其特征在于，當機具（108）的所述部分（134）在所希望的切割平面（132）上或在所希望的切割平面（132）下方時，自動產生的信號移動機具（108）。

3.如權利要求2所述的機具控制系統(tǒng)（124），其特征在于，輸入裝置信號是降低機具信號。

4.如權利要求2所述的機具控制系統(tǒng)（124），其特征在于，輸入裝置信號是傾斜機具信號，即使當機具的所述部分（134）在所希望的切割平面（132）上或在所希望的切割平面（132）下方時，控制器（130）也適于基于傾斜機具信號移動機具（108）。

5.如權利要求4所述的機具控制系統(tǒng)（124），其特征在于，機具（108）的所述部分（134）是機具（108）的切割刃（112）的設在切割刃（112）的第一端（114）和第二端（116）之間的大約中心處的區(qū)域，即使當切割刃的中心（134）在所希望的切割平面（132）上或在所希望的切割平面（132）下方時，控制器（130）也適于基于傾斜機具信號移動機具（108）。

6.如權利要求5所述的機具控制系統(tǒng)（124），其特征在于，即使當?shù)谝欢耍?14）或第二端（116）在所希望的切割平面（132）上或在所希望的切割平面（132）下方時，控制器（130）也適于基于傾斜機具信號移動機具（108）。

7.如權利要求3所述的機具控制系統(tǒng)（124），其特征在于，自動產生的信號是降低機具信號、升高機具信號或傾斜機具信號中的至少一個。

8.一種機器（100），包括：

機具（108）；

機具控制系統(tǒng)（124），該機具控制系統(tǒng)（124）構造成限制操作員對機具（108）的控制，機具控制系統(tǒng)（124）包括：

操作地連接到機具（108）上的控制器（130），該控制器（130）適于：

接收來自輸入裝置（106，110）的表示操作員所希望的機具運動的信號；

接收表示自動確定的機具運動的自動產生的信號；

基于輸入裝置信號或自動產生的信號確定是否移動機具（108）；和

當機具（108）的一部分（134）在所希望的切割平面（132）上方時，基于輸入裝置信號產生適于移動機具的控制信號。

9.如權利要求18所述的機器（100），其特征在于，當機具（108）的所述部分（134）在所希望的切割平面（132）上或在所希望的切割平面（132）下方時，自動產生的信號移動機具（108）。

10.如權利要求19所述的機器（100），其特征在于，輸入裝置信號是傾斜機具信號，即使當機具的所述部分（134）在所希望的切割平面（132）上或在所希望的切割平面（132）下方時，控制器（130）也適于基于傾斜機具信號移動機具（108）。