[發(fā)明專利]草坪修剪車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080060809.3
• 申請日: 2010-10-26
• 公開（公告）號: CN102686100A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 志田倫教;巖崎郁夫;長谷川文夫;須藤孝明;金子卓史
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社IHI;株式會社IHI芝浦
• 主分類號: A01D34/44
• 分類號: A01D34/44
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 呂琳;李浩

1.一種草坪修剪車輛，沿行駛路徑進行草坪的修剪，其中，具備：

至少一個電動式滾刀單元，具有利用電動機進行驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)刀；

速度檢測部，檢測車輛的行駛速度；以及

控制部，通過根據(jù)所述速度檢測部的檢測結(jié)果對所述電動機進行控制，從而對設(shè)置于所述電動式滾刀單元的所述旋轉(zhuǎn)刀的旋轉(zhuǎn)速度進行控制，

所述旋轉(zhuǎn)刀的旋轉(zhuǎn)軸相對于前進方向設(shè)定在車輛的左右方向上，所述速度檢測部基于設(shè)置于車輛的車輪的每單位時間的轉(zhuǎn)數(shù)和該車輪的有效徑，檢測所述車輛的行駛速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪修剪車輛，其中，所述速度檢測部在設(shè)置于車輛的多個車輪的每單位時間的轉(zhuǎn)數(shù)不同的情況下，求出所述多個車輪各自的每單位時間的轉(zhuǎn)數(shù)的平均值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪修剪車輛，其中，所述控制部除了基于所述速度檢測部的檢測結(jié)果以外，還基于所述電動式滾刀單元的刀數(shù)和預(yù)先任意設(shè)定的草坪的修剪間距，對所述旋轉(zhuǎn)刀的旋轉(zhuǎn)速度進行控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪修剪車輛，其中，所述控制部以所述旋轉(zhuǎn)刀的旋轉(zhuǎn)速度相對于所述速度檢測部的檢測結(jié)果成比例的方式對所述旋轉(zhuǎn)刀的旋轉(zhuǎn)速度進行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪修剪車輛，其中，所述控制部以所述旋轉(zhuǎn)刀的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)所述速度檢測部的檢測結(jié)果階段性地變化的方式對所述旋轉(zhuǎn)刀的旋轉(zhuǎn)速度進行控制。

6.一種草坪修剪車輛，具備相對于前進方向在車輛的前后方向上的不同位置配設(shè)的第一、第二滾刀單元，其中，具備：

第一升降機構(gòu)，利用電動傳動裝置使所述第一滾刀單元進行升降；

第二升降機構(gòu)，利用電動傳動裝置使所述第二滾刀單元進行升降；

速度檢測部，檢測車輛的行駛速度；以及

控制部，根據(jù)所述速度檢測部的檢測結(jié)果，以使所述第一滾刀單元的升降位置和所述第二滾刀單元的升降位置一致的方式對所述第一、第二升降機構(gòu)進行控制，

所述第一、第二滾刀單元是具有利用電動機進行驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)刀的電動式滾刀單元，所述旋轉(zhuǎn)刀的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定在與車輛的前進方向交叉的左右方向上，所述控制部根據(jù)所述速度檢測部的檢測結(jié)果，進行使從開始進行所述第一滾刀單元的升降到開始進行所述第二滾刀單元的升降為止的時間變化的控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的草坪修剪車輛，其中，

具備：輸入部，輸入是否進行使所述第一、第二滾刀單元的升降位置一致的控制即自動升降控制的指示，

所述控制部在從所述輸入部有進行所述自動升降控制的指示的情況下，進行所述自動升降控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的草坪修剪車輛，其中，所述控制部在沒有進行所述自動升降控制的指示的情況下，根據(jù)從所述輸入部輸入的指示，對所述第一、第二滾刀單元的升降個別地進行控制。

9.一種草坪修剪車輛，至少具備相對于前進方向在車輛的左右方向上的不同位置配設(shè)的第一、第二滾刀單元，其中，具備：

第一升降機構(gòu)，利用電動傳動裝置使所述第一滾刀單元進行升降；

第二升降機構(gòu)，利用電動傳動裝置使所述第二滾刀單元進行升降；以及

控制部，對所述第一、第二升降機構(gòu)進行控制，使所述第一、第二滾刀單元個別地進行升降，

所述草坪修剪車輛具備：選擇部，選擇所述第一、第二滾刀單元中的進行升降的滾刀單元，

所述控制部進行使由所述選擇部選擇的滾刀單元進行升降的控制。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的草坪修剪車輛，其中，

所述第一、第二滾刀單元具備檢測傳感器，該檢測傳感器檢測利用所述旋轉(zhuǎn)刀進行修剪之前的草坪的狀態(tài)，

所述控制部根據(jù)所述檢測傳感器的檢測結(jié)果，對是否使下降的滾刀單元的旋轉(zhuǎn)刀旋轉(zhuǎn)進行控制。