[發(fā)明專利]電動馬達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080060455.2
• 申請日: 2010-11-05
• 公開（公告）號: CN102725944A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伊安·W·杭特
• 申請（專利權(quán)）人: 核能科學(xué)公司
• 主分類號: H02K7/075
• 分類號: H02K7/075;H02K7/18;H02K33/18;H02K35/04;B60K7/00;B60G17/015;B60K25/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 黃燦;程美瓊

1.一種旋轉(zhuǎn)裝置，其包括：

直線到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器；

磁性定子組合件；以及

對置的電磁致動器，其各自包含相對于所述磁性定子組合件往復(fù)運(yùn)動的往復(fù)線圈，每個往復(fù)線圈耦合到所述直線到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器以驅(qū)動所述直線到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述磁性定子組合件包含由所述往復(fù)線圈共享的磁性定子。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述磁性定子組合件包含多個磁性定子，每個磁性定子對應(yīng)于往復(fù)線圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述線圈經(jīng)布置以與彼此異相180度地往復(fù)運(yùn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述磁性定子組合件包含多個內(nèi)部磁體和環(huán)繞所述多個內(nèi)部磁體的所述線圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述磁性定子組合件進(jìn)一步包含平行于所述內(nèi)部磁體布置且布置于所述線圈外部的多個外部磁體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中從動件在所述線圈的未由所述外部磁體覆蓋的位置處耦合到所述線圈。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中（i）所述線圈為矩形，（ii）所述外部磁體包含沿著所述線圈的四側(cè)布置于所述線圈外部的四個磁體，以及（iii）所述從動件連接到所述線圈的拐角。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其進(jìn)一步包括：

支撐結(jié)構(gòu)，其耦合到所述磁性定子組合件且包含平行于所述磁性定子組合件的長軸線布置的多個軸，所述線圈經(jīng)布置以通過沿著所述軸滑動來沿著所述磁性定子組合件往復(fù)運(yùn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述線圈使用線性軸承沿著所述軸滑動。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述支撐結(jié)構(gòu)使用旋轉(zhuǎn)軸承可旋轉(zhuǎn)地耦合到圓盤。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中（i）所述支撐結(jié)構(gòu)耦合到車輛的底盤，（ii）所述圓盤布置于所述車輛的車輪內(nèi)部，以及（iii）所述圓盤的旋轉(zhuǎn)移動引起所述車輪的旋轉(zhuǎn)移動。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述直線到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器是凸輪。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中（i）所述凸輪包含內(nèi)表面和外表面，以及（ii）所述線圈中的每一個使用一對從動件耦合到所述凸輪，每對從動件中的第一個與所述內(nèi)表面介接，且每對從動件中的第二個與所述外表面介接。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述凸輪包含突起，所述突起包含所述內(nèi)表面和所述外表面，所述內(nèi)表面面向內(nèi)且所述外表面面向外。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中（i）所述凸輪包含凹槽，所述凹槽包含所述內(nèi)表面和所述外表面，所述內(nèi)表面面向外且所述外表面面向內(nèi)，以及（ii）每對從動件布置于所述凹槽內(nèi)部。

17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述凸輪包含偶數(shù)個瓣。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述瓣中的每一個為阿基米德螺旋線的一部分。

19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中（i）所述凸輪位于圓盤的一側(cè)上，（ii）所述磁性定子組合件平行于所述圓盤的平面布置，（iii）所述線圈使用從動件耦合到所述凸輪；以及（iv）所述凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動引起所述圓盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其進(jìn)一步包含：

除了所述第一凸輪之外的第二凸輪，所述第一凸輪位于所述圓盤的一側(cè)上且所述第二凸輪位于所述圓盤的相反側(cè)上；

第二磁性定子組合件，其平行于所述第一磁性定子組合件布置且布置于所述圓盤的所述相反側(cè)上；以及

額外電磁致動器，其包含相應(yīng)額外線圈，所述額外線圈使用額外從動件耦合到所述第二凸輪且相對于所述第二磁性定子組合件往復(fù)運(yùn)動，所述額外線圈的所述往復(fù)運(yùn)動促成所述圓盤的所述旋轉(zhuǎn)移動。

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述第一和第二凸輪彼此旋轉(zhuǎn)地偏移。