[發明專利]制動裝置、電驅動器、和電梯系統

有效

• 申請號: 201080060287.7
• 申請日: 2010-11-01
• 公開（公告）號: CN102712442A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: E.普特基南;A.卡利奧尼米;J-M.尼坎德;P.梅里琳娜;R.科穆萊南
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;B66B5/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 呂曉章

1.一種制動裝置（1），其包括：

能耗制動裝置（3），利用能耗制動對電機（4）進行制動；

制動裝置的控制信號（5，7）的輸入端；

特征在于，所述制動裝置（1）包括控制器（8），用于作為對前述的制動裝置的控制信號（5，7）的響應，控制能耗制動裝置（3），

并且在于，控制器（8）包括控制模式（10，11，12，13），用于根據在任何給定時間要使用的控制模式來控制能耗制動裝置（3）。

2.根據權利要求1所述的制動裝置，特征在于，基于制動裝置的控制信號（5，7）來選擇要使用的控制模式（10，11，12，13）。

3.根據權利要求2所述的制動裝置，特征在于，制動裝置包括用于對電機（4）進行制動的機械制動器（2），并且在于，制動裝置的一個控制信號是緊急停止信號（7），并且在于，控制器（8）被布置為在緊急停止情況下相對于機械制動器（2）在一延遲之后啟動能耗制動裝置（3）。

4.根據前述的權利要求的任一項所述的制動裝置，特征在于，能耗制動裝置包括可控開關(9,14A,14B),并且在于，控制器（8）與前述的可控開關(9,14A,14B)的控制極相關地安裝，利用由控制器（8）形成的開關參考量來控制可控開關(9,14A,14B)。

5.根據前述的權利要求的任一項所述的制動裝置，特征在于，控制器（8）被布置為在接收到緊急停止信號（7）之后在設置的能耗制動的啟動延遲（15）后啟動能耗制動裝置（3）。

6.根據權利要求5所述的制動裝置，特征在于，機械制動器（2）被布置為在接收到緊急停止信號（7）之后在機械制動的某個啟動延遲（16）后啟動，并且在于，能耗制動的啟動延遲（15）被設置為比機械制動的啟動延遲（16）長。

7.根據前述的權利要求的任一項所述的制動裝置，特征在于，控制器（8）包括用于電機的速度數據（17）的輸入端，

并且在于，基于電機的速度數據（17）來確定能耗制動的啟動延遲（15）。

8.根據前述的權利要求的任一項所述的制動裝置，特征在于，控制器（8）包括用于接收電機的速度參考量的總線，并且在于，基于電機的速度數據或者電機的速度參考量來確定能耗制動的啟動延遲（15），其中無論電機的速度數據還是電機的速度參考量具有更高的絕對值，在確定中總是使用具有更高的絕對值的那一個。

9.根據前述的權利要求的任一項所述的制動裝置，特征在于，制動裝置（1）包括用戶接口（18），并且在于，控制器（8）包括存儲器，并且在于，用戶接口（18）和控制器（8）之間進行數據傳輸連接（21），用于將要從用戶接口（18）提供的能耗制動的控制參數記錄到控制器（8）的存儲器中。

10.根據前述的權利要求的任一項所述的制動裝置，特征在于，能耗制動的控制參數指的是以下中的至少一項：

-能耗制動的防止模式（1）

-能耗制動的正常模式（12）

-電機的額定速度

-在機械制動情況下電機的平均減速度

-能耗制動裝置的狀態數據。

11.一種制動裝置（1），其包括：

機械制動器（2），對電機（4）進行制動；

能耗制動裝置（3），利用能耗制動對電機（4）進行制動；

用于緊急停止信號（7）的輸入端，

特征在于，機械制動器（2）和能耗制動裝置（3）二者被布置為作為對前述的緊急停止信號（7）的響應而啟動，使得能耗制動裝置（3）被布置為相對于機械制動器（2）在一延遲之后啟動。

12.一種電驅動器，其包括電機（4），特征在于，所述電驅動器包括用于對電機（4）進行制動的根據權利要求1-11中任一項所述的制動裝置（1）。

13.根據權利要求12所述的電驅動器，特征在于，前述的電機（4）包括永磁同步電動機。

14.根據權利要求12或13所述的電驅動器，特征在于，電驅動器包括要連接到電機（4）的用于驅動該電機（4）的變頻器（20），并且在于，該變頻器（20）包括用于向電機（4）供應可變幅度和可變頻率的電流的逆變器（14A,14B）。