[發明專利]用于外科手術干預的臨床上重要的解剖標志的視覺跟蹤和注釋

有效

• 申請號: 201080060214.8
• 申請日: 2010-11-01
• 公開（公告）號: CN102781336A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 馬爾欽·A·巴利茨基;拉塞爾·H·泰勒;格里戈里·D·黑格;彼得·L·吉爾巴赫;詹姆斯·T·漢達;拉杰什·庫馬爾
• 申請（專利權）人: 約翰霍普金斯大學
• 主分類號: A61B8/10
• 分類號: A61B8/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;李春暉

1.一種用于外科手術干預的視覺跟蹤和注釋系統，包括：

圖像獲取和顯示系統，被布置成獲得關注的外科手術區域的圖像流和與所述關注的外科手術區域接近的外科手術裝置的圖像流，并向用戶顯示獲取的圖像；

跟蹤系統，被配置成相對于所述關注的外科手術區域跟蹤所述外科手術裝置；

數據存儲系統，所述數據存儲系統與所述圖像獲取和顯示系統以及所述跟蹤系統通信；以及

數據處理系統，所述數據處理系統與所述數據存儲系統、所述圖像獲取和顯示系統以及所述跟蹤系統通信，

其中，所述數據處理系統被配置成響應于來自所述用戶的輸入信號對顯示給所述用戶的圖像進行注釋。

2.根據權利要求1所述的用于外科手術干預的視覺跟蹤和注釋系統，還包括用戶輸入設備，所述用戶輸入設備與所述數據處理系統通信以提供所述輸入信號。

3.根據權利要求2所述的用于外科手術干預的視覺跟蹤和注釋系統，其中，所述輸入設備包括以下中的至少一個：踏板、小鍵盤、麥克風、眼睛跟蹤系統、開關或外科手術裝置。

4.根據權利要求1所述的用于外科手術干預的視覺跟蹤和注釋系統，其中，所述數據處理系統被配置成對顯示給所述用戶的圖像進行注釋以包括所述外科手術裝置相對于所述關注的外科手術區域的位置或軌跡中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的用于外科手術干預的視覺跟蹤和注釋系統，其中，所述數據處理系統被配置成對顯示給所述用戶的圖像進行注釋，存儲注釋用于以后檢索，并顯示從所述數據存儲系統檢索的與所述外科手術裝置的位置對應的信息。

6.根據權利要求1所述的用于外科手術干預的視覺跟蹤和注釋系統，還包括適于被所述跟蹤系統跟蹤的外科手術裝置。

7.根據權利要求6所述的用于外科手術干預的視覺跟蹤和注釋系統，其中，所述外科手術裝置包括傳感器系統，所述傳感器系統被構造并布置成采集關于所述關注的外科手術區域的局部部分的數據，所述外科手術裝置與所述數據存儲系統通信以使得能夠保存由所述外科手術裝置獲得的數據以用于以后檢索。

8.根據權利要求7所述的用于外科手術干預的視覺跟蹤和注釋系統，其中，所述傳感器系統是光學傳感器系統、超聲傳感器系統、或力感測系統中的至少一個。

9.根據權利要求7所述的用于外科手術干預的視覺跟蹤和注釋系統，其中，所述傳感器系統是光學相干斷層掃描系統。

10.根據權利要求6所述的用于外科手術干預的視覺跟蹤和注釋系統，其中，所述外科手術裝置包括：

具有近端和遠端的外科手術工具；以及

至少一部分與所述外科手術工具附接的光學傳感器，

其中，所述外科手術工具具有適合于提供所述外科手術工具的參考部分的部分，以及

其中所述光學傳感器具有相對于所述外科手術工具的所述參考部分固定的端，使得所述外科手術工具的所述參考部分可以連同在使用時與所述外科手術工具的所述遠端接近或接觸的組織一起被檢測。

11.根據權利要求10所述的用于外科手術干預的視覺跟蹤和注釋系統，其中，所述光學傳感器包括視覺成像系統。

12.根據權利要求11所述的用于外科手術干預的視覺跟蹤和注釋系統，其中，所述視覺成像系統包括光纖，所述視覺成像系統被配置成對所述外科手術工具的所述參考部分和與所述外科手術工具的所述遠端接近或接觸的所述組織同時成像。

13.根據權利要求10所述的用于外科手術干預的視覺跟蹤和注釋系統，其中，所述光學傳感器包括光學相干斷層掃描系統。

14.根據權利要求13所述的用于外科手術干預的視覺跟蹤和注釋系統，其中，所述光學相干斷層掃描系統包括光纖，所述光纖提供所述光學傳感器的所述固定的端，所述光纖被布置成將光引導到所述外科手術工具的所述參考部分和與所述外科手術工具的所述遠端接近或接觸的所述組織二者，并檢測從所述外科手術工具的所述參考部分和所述組織二者反射回來的光，以提供與所述外科手術工具的所述遠端到所述組織的選定部分的相對距離相關的信息。

15.根據權利要求14所述的用于外科手術干預的視覺跟蹤和注釋系統，其中，所述外科手術工具是適于眼外科手術中使用的揀選器。