[發(fā)明專利]穩(wěn)定方法及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080059769.0
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN102844787A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: X·巴埃萊;J·托爾羅特
• 申請（專利權(quán)）人: 索夫特基奈蒂克軟件公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T7/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 陳松濤;夏青

1.一種用于穩(wěn)定通過數(shù)字傳感器所獲取的物理變量的一系列測量的方法，所述方法包含下列步驟：

-獲取所述物理變量的至少第一測量、第二測量及第三測量；以及

-存儲(chǔ)所述物理變量的每個(gè)測量于數(shù)字存儲(chǔ)器中；

其特征在于所述方法還包含下列步驟：

-比較所述第一測量及所述第二測量；

-若所述第一測量和所述第二測量之間的差異低于預(yù)定閾值，則以校正后的第二測量取代所述第二測量，所述校正后的第二測量具有根據(jù)第一濾波強(qiáng)度的相對于所述第一測量縮小的差異；

-比較所述校正后的第二測量及所述第三測量；以及

-若所述校正后的第二測量的濾波的值和所述第三測量之間的差異亦低于所述閾值，則以校正后的第三測量取代所述第三測量，所述校正后的第三測量具有根據(jù)第二濾波強(qiáng)度的相對于所述校正后的第二測量縮小的差異。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中：

Pt-1′=Pt-2+Δt-1′(Pt-1-Pt-2Δt-1)]]>

其中P_t-2是所述第一測量，P_t-1是所述第二測量。P'_t-1是所述第二測量的濾波的值，Δ_t-1是所述第一測量和第二測量之間的差異，且Δ'_t-1是以所述第一濾波強(qiáng)度施加濾波函數(shù)f(Δ)于所述差異Δ_t-1的結(jié)果；以及

Pt′=Pt-1′+Δt′(Pt-Pt-1′Δt)]]>

其中P_t是所述第三測量，P'_t-1是所述第三測量的濾波的值，Δ_t是所述第二測量和第三測量之間的差異，且Δ'_t是以所述第二濾波強(qiáng)度施加所述濾波函數(shù)f(Δ)于差異Δ_t-1的結(jié)果。