[發明專利]自動化運輸和運送系統

有效

• 申請號: 201080059100.1
• 申請日: 2010-12-06
• 公開（公告）號: CN102803078A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 埃里克·威爾;維塔爾·樂維斯克;愛添尼·基亞森
• 申請（專利權）人: 派米爾技術有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B25J9/00;B65B43/30;B65B51/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫紀泉

1.一種用于運送和運輸柔性包裝的系統，所述系統包括：

多軸機器人，所述多軸機器人用于在第一位置和第二位置之間運送和移動柔性包裝；及

用于運輸柔性包裝的提升輔助平臺，所述提升輔助平臺基本支撐柔性包裝的重量，所述提升輔助平臺包括移動系統，所述移動系統用于使所述柔性包裝在第一和第二位置之間被直立地移動和支撐，所述提升輔助平臺位于所述多軸機器人的伸展范圍內。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述多軸機器人使柔性包裝保持在第一位置和第二位置之間。

3.根據權利要求1或2所述的系統，還包括單個中央控制器，所述單個中央控制器用于使多軸機器人和提升輔助平臺的運動同步。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的系統，其中所述多軸機器人為五軸機器人。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的系統，其中所述多軸機器人包括夾具，所述夾具在第一和第二位置之間連續保持柔性包裝的頂部的至少一部分的形狀。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的系統，還包括：

接近第一位置的半自動裝袋機，所述半自動裝袋機用來填充直立的柔性包裝并使所述包裝的頂部部分成形；及

接近第二位置的封閉系統，所述封閉系統用來封閉從所述多軸機器人接收的所述包裝。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的系統，其中移動系統是傳送機系統。

8.一種用于運送和運輸柔性包裝的方法，包括下述步驟：

a)提供系統，所述系統包括：

多軸機器人，所述多軸機器人用于在第一位置和第二位置之間運送和移動柔性包裝；以及

用于運輸柔性包裝的提升輔助平臺，所述提升輔助平臺基本支撐柔性包裝的重量，所述提升輔助平臺包括移動系統，所述移動系統用于使所述柔性包裝在第一和第二位置之間被直立地移動和支撐，所述提升輔助平臺位于所述多軸機器人的伸展范圍內；

接近第一位置的半自動裝袋機，所述半自動裝袋機用來填充直立的柔性包裝；及

接近第二位置的封閉系統；

b)利用半自動裝袋機，用物質填充所述柔性包裝；

c)在包裝-封閉結構中，用半自動裝袋機將填充完的柔性包裝的頂部的側壁聚集到一起；

d)升高提升輔助平臺以基本支撐填充好的柔性包裝的重量；

e)在所述包裝-封閉結構中，用多軸機器人抓握和保持填充完的柔性包裝的頂部的形狀；

f)從半自動裝袋機釋放填充完的柔性包裝；

g)通過多軸機器人和提升輔助平臺的同步化的運動，向封閉系統的入口移動填充完的柔性包裝，提升輔助平臺的移動系統朝封閉系統橫向移動柔性包裝；

h)將柔性包裝的頂部與封閉系統的入口對準；及

i)將柔性包裝從多軸機器人運送到封閉系統。

9.根據權利要求8所述的方法，其中所述多軸機器人使所述柔性包裝保持在第一位置和第二位置之間。

10.根據權利要求8或9所述的方法，還包括單個中央控制器，所述單個中央控制器用來使多軸機器人和提升輔助平臺的運動同步。

11.根據權利要求8至10中任一項所述的方法，其中所述多軸機器人為五軸機器人。

12.根據權利要求8至11中任一項所述的方法，其中所述多軸機器人包括夾具，所述夾具在第一和第二位置之間連續保持柔性包裝的頂部的至少一部分的形狀。

13.根據權利要求8至12中任一項所述的方法，其中所述移動系統為傳送機系統。