[發明專利]利用了可變舉動特性的電子液壓控制裝置及其方法

有效

• 申請號: 201080058030.8
• 申請日: 2010-12-21
• 公開（公告）號: CN102667014A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 崔起弘
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/26;E02F9/20;B66C13/56
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;韓香花

技術領域

本發明涉及利用了可變舉動特性的電子液壓控制裝置及其方法，詳細地講，涉及檢測使用者在預先設定的時間內以中立為基準向正向側（+）方向和反向側（-）方向操作電子液壓系統的電子操縱桿并根據其檢測結果使舉動特性（例如，通常舉動特性或急劇動作舉動特性）可變，從而在操作工程機械上均提高駕駛員的舒適性和急劇動作操作性，以最終能夠向駕駛員提供便利性的、利用了可變舉動特性的電子液壓控制裝置及其方法。

背景技術

過去工程機械的作業機設計成以機械式液壓系統驅動。機械式液壓系統以來自位于控制先導液壓的操縱桿的閥打開或關閉機械式主控制閥（MCV:Main?Control?Valve）的滑閥，從而具有控制向與工程機械的作業機連接的液壓缸供給的主液壓的構造。

圖1是現有機械式液壓系統的構成圖。

如在圖1中所圖示，現有的機械式液壓系統包括發動機110、泵120、與液壓式操縱桿131連接的液壓閥130、液壓式主控制閥140、以及液壓缸150。這里，液壓式主控制閥140具備滑閥141，并通過節流孔142與液壓缸150連接。

由發動機110而運轉的泵120向液壓閥130和液壓式主控制閥（MCV）140供給工作油121即液壓。現有的機械式液壓系統設計成以機械方式調整液壓而驅動工程機械的作業機。

使用者要通過操作液壓式操縱桿131來控制液壓缸150。為此，液壓閥130根據使用者針對液壓式操縱桿131的操作而向液壓式MCV140供給從泵120供給的先導液壓。這樣一來，來自液壓閥130的先導液壓打開或關閉機械式主控制閥（MCV）140的滑閥（Spool）141，從而利用于變更向與作業機直接相連的液壓缸150供給的主液壓。

另一方面，液壓式操縱桿131和對于實際作業機的動作的舉動性由與機械式液壓系統連接的各機械要素的特性決定。例如，舉動性由以液壓式MCV140內的滑閥141的閥口（Notch）形狀或設于液壓管路的節流孔142等構成的零部件的特性決定。因而這些零部件作為機械要素具有固有特性，因而存在不易構成為運轉中具有多種舉動性的可變構造的缺點。

因此，在于由這種機械式液壓系統構成的現有的工程機械，就液壓式操縱桿131和對此的作業機的舉動性而言，只能是相互對立的作業人員的舒適性和急劇動作（例如，鏟斗的抖去動作）操作性只能在適當范圍妥協決定。考慮作業人員的舒適性而過于平穩地設定時在抖去操作性上會出現問題。現有的工程機械采納了稍微降低作業人員的舒適性并在對作業不帶來問題程度的適當范圍提高液壓式操縱桿131的響應性的構造。

尤其，在于抖去作業，工程機械（例如，輪式裝載機和挖掘機等）挖掘有可能有某種程度的粘性的挖掘對象物。例如，有粘性的挖掘對象物可以是粘土、家畜糞尿、以及混凝土等。在這種情況下，需要有駕駛員將挖掘對象物裝載到鏟斗之后在倒掉的位置將鏟斗上下抖動而使因粘性而粘附在鏟斗中的殘余物下落的工程機械的駕駛方法。

這里，抖去動作中抖動鏟斗的部分應盡可能設定液壓變動為最大量以此得到最大的效果。即、最大限度地提高液壓式操縱桿131的響應性的構造在抖去作業中可具有最佳操作性。與此相反，若僅針對抖去作業而設定作業機的反應性，則在除了抖去作業之外的作業也給車輛導致振動，因而存在有損作業人員的舒適性的問題。

如前面所述，在現有的機械式液壓系統存在如下問題。即、若使工程機械的舉動特性平穩而提高駕駛員的舒適性，則作為對此的代價出現如裝載物抖去那樣的急劇的反應性的降低特定作業的效率的問題。

發明內容

技術課題

本發明是為了解決上述的問題而研究出的，其目的在于提供一種在操作工程機械時同時提高駕駛員的舒適性和急劇動作操作性，以最終能夠向駕駛員提供便利性的、利用了可變舉動特性的電子液壓控制裝置及其方法。

解決課題手段

為此，根據本發明的電子液壓控制裝置，在利用了可變舉動特性的電子液壓控制裝置中，其特征是，包括：用于接受根據使用者操作的操作信號和模式選擇信號的輸入的信號輸入部；用于根據上述輸入的模式選擇信號而變更為通常舉動特性模式或急劇動作舉動特性模式的舉動模式變更部；根據上述變更的舉動特性模式，若是上述通常舉動特性模式，則使上述輸入的操作信號以1:1的比率對應而輸出，若是上述急劇動作舉動特性模式則使上述輸入的操作信號與規定的增益相應地增減而輸出的信號處理部；以及用于根據從上述信號處理部輸出的信號而驅動比例閥的比例閥驅動部。

發明效果