[發明專利]圖像處理裝置以及睡意判斷裝置

無效

• 申請號: 201080057730.5
• 申請日: 2010-02-22
• 公開（公告）號: CN102667861A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 秋山知范
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

1.一種圖像處理裝置，其從臉部圖像中檢測出眼瞼的輪廓線，所述圖像處理裝置的特征在于，具備：

眼瞼輪廓線檢測單元，其從所述臉部圖像中檢測出眼瞼的輪廓線的候選、即眼瞼輪廓候選線；

眼瞼輪廓線判斷單元，其對關于所述眼瞼輪廓候選線而預先設定的預定條件是否成立進行判斷；

眼瞼輪廓線設定單元，其根據所述眼瞼輪廓線判斷單元的判斷結果，而將所述眼瞼輪廓候選線設定為眼瞼輪廓線，

并且，作為所述預定條件，所述眼瞼輪廓線判斷單元對檢測出眨眼時、即眨眼時的所述眼瞼輪廓候選線的位置的變化量，是否符合眨眼中的眼瞼的通常的動作進行判斷，

當由所述輪廓線判斷單元判斷為，所述眼瞼輪廓候選線的位置的變化量不符合所述眨眼時的眼瞼的通常的動作時，所述眼瞼輪廓線設定單元不會將所述眼瞼輪廓候選線設定為所述眼瞼輪廓線。

2.如權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述眼瞼輪廓線檢測單元對下眼瞼的輪廓線的候選、即下眼瞼輪廓候選線進行檢測，

作為所述預定條件，所述眼瞼輪廓線判斷單元對所述眨眼時的、所述下眼瞼輪廓候選線的位置的變化量是否在預先設定的第一預定值以上進行判斷，

當由所述眼瞼輪廓線判斷單元判斷為，所述下眼瞼輪廓候選線的位置的變化量在所述第一預定值以上時，所述眼瞼輪廓線設定單元不會將所述下眼瞼輪廓候選線設定為所述下眼瞼輪廓線。

3.如權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其中，

所述眼瞼輪廓線檢測單元對上眼瞼的輪廓線的候選、即上眼瞼輪廓候選線進行檢測，

作為所述預定條件，所述眼瞼輪廓線判斷單元對所述眨眼時的、所述上眼瞼輪廓候選線的位置的變化量是否在預先設定的第二預定值以上進行判斷，

當所述眼瞼輪廓線判斷單元未判斷為，所述上眼瞼輪廓候選線的位置的變化量在所述第二預定值以上時，所述眼瞼輪廓線設定單元不會將所述上眼瞼輪廓候選線設定為所述上眼瞼輪廓線。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的圖像處理裝置，其中，

所述眼瞼輪廓線判斷單元根據所述上眼瞼輪廓候選線和所述下眼瞼輪廓候選線之間的距離、即眼睛睜開程度的變化，來對眨眼進行檢測。

5.一種睡意判斷裝置，其被搭載在車輛上，并對駕駛員的睡意進行判斷，所述睡意判斷裝置的特征在于，具備：

眼瞼輪廓線檢測單元，其從所述臉部圖像中檢測出眼瞼的輪廓線的候選、即眼瞼輪廓候選線；

眼瞼輪廓線判斷單元，其對關于所述眼瞼輪廓候選線而預先設定的預定條件是否成立進行判斷；

眼瞼輪廓線設定單元，其根據所述眼瞼輪廓線判斷單元的判斷結果，而將所述眼瞼輪廓候選線設定為眼瞼輪廓線；

睡意推斷單元，其根據由所述眼瞼輪廓線設定單元設定的所述上眼瞼輪廓線以及所述下眼瞼輪廓線的位置的變化，而對所述駕駛員的睡意進行推斷，

并且，作為所述預定條件，所述眼瞼輪廓線判斷單元對檢測出眨眼時、即眨眼時的所述眼瞼輪廓候選線的位置的變化量，是否符合眨眼中的眼瞼的通常的動作進行判斷，

當由所述輪廓線判斷單元判斷為，所述眼瞼輪廓候選線的位置的變化量不符合眨眼時的眼瞼的通常的動作時，所述睡意推斷單元不實施對所述駕駛員的睡意的推斷。

6.如權利要求5所述的睡意判斷裝置，其中，

所述眼瞼輪廓線檢測單元對下眼瞼的輪廓線的候選、即下眼瞼輪廓候選線進行檢測，

所述眼瞼輪廓線判斷單元對所述眨眼時的、所述下眼瞼輪廓候選線的位置的變化量是否在預先設定的第一預定值以上進行判斷，

當由所述眼瞼輪廓線判斷單元判斷為，所述下眼瞼輪廓候選線的位置的變化量在所述第一預定值以上時，所述睡意推斷單元不實施對所述駕駛員的睡意的推斷。

7.如權利要求5或6所述的睡意判斷裝置，其中，

所述眼瞼輪廓線檢測單元對上眼瞼的輪廓線的候選、即上眼瞼輪廓候選線進行檢測，

所述眼瞼輪廓線判斷單元對所述眨眼時的、所述上眼瞼輪廓候選線的位置的變化量是否在預先設定的第二預定值以上進行判斷，

當所述眼瞼輪廓線判斷單元未判斷為，所述上眼瞼輪廓候選線的位置的變化量在所述第二預定值以上時，所述睡意推斷單元不實施對所述駕駛員的睡意的推斷。

8.如權利要求5至7中任意一項所述的睡意判斷裝置，其中，

所述眼瞼輪廓線判斷單元根據所述上眼瞼輪廓候選線和所述下眼瞼輪廓候選線之間的距離、即眼睛睜開程度的變化，來對眨眼進行檢測。