[發明專利]牙刷跟蹤系統

有效

• 申請號: 201080057399.7
• 申請日: 2010-11-25
• 公開（公告）號: CN102711555A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: S·巴特斯;D·G·薩維爾
• 申請（專利權）人: 荷蘭聯合利華有限公司
• 主分類號: A46B15/00
• 分類號: A46B15/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 馬永利;李家麟

1.一種監視刷牙的方法，包括：

接收(71)來自布置在包括手柄和頭部(22)的牙刷(21)上的位置傳感器(601)的位置信號；

接收(72)來自布置在所述牙刷(21)上的力傳感器(602)的力信號；以及

使用與所述力信號組合的所述位置信號來計算(73)所述牙刷(21)的頭部的位置。

2.如權利要求1的方法，其中牙刷頭部的位置通過利用計算根據所述力信號確定的所述頭部相對于所述手柄的偏轉來增加由所述位置信號指示的所述頭部的位置來確定。

3.如權利要求2的方法，其中，根據所述力信號和所述牙刷的預定機械性質來確定所述偏轉。

4.如權利要求3的方法，其中，所述牙刷的所述機械性質包括在一個或多個方向上的彎曲剛度的測量。

5.如權利要求4的方法，其中，所述牙刷的所述機械性質包括在垂直于所述牙刷的縱軸的兩個方向上的彎曲剛度的測量，

6.如權利要求5的方法，其中，來自所述牙刷中兩個力傳感器的力信號用于確定在個體的牙齒的側面和垂直于個體的牙齒的方向上的牙刷頭部彎曲。

7.如權利要求6的方法，其中，施加于牙齒的橫向力和法向力使用附接到所述牙刷的力傳感器或壓力傳感器來測量。

8.如任意前述權利要求的方法，其中，位置和力數據被傳輸到數據處理單元(604，605)，所述牙刷的頭部的位置由所述數據處理單元計算。

9.如權利要求8的方法，其中所述用戶的牙齒的計算機模型與所述牙刷的頭部的位置組合以確定刷洗效率的指示。

10.一種刷牙監視系統(600)，包括：

牙刷(21)，包括手柄和頭部，所述牙刷包括位置傳感器(601)和力傳感器(602)；以及

數據處理單元(604，605)，被配置為接收來自所述力傳感器(605)的力信號和來自所述位置傳感器(601)的位置信號，

其中，所述數據處理單元被配置為根據所述位置信號和所述力信號的組合來計算所述牙刷的頭部的位置。

11.如權利要求10的刷牙監視系統(600)，其中，所述數據處理單元(604，605)遠離所述牙刷(21)。

12.如權利要求11的刷牙監視系統(600)，其中，所述數據處理單元(604，605)被配置為從所述牙刷(21)無線接收所述位置和力信號。

13.如權利要求10到12中任意一項的刷牙監視系統(600)，其中，牙刷頭部包括光學探針。

14.如權利要求1到13中任意一項的刷牙監視系統(600)，其中，所述牙刷頭部包括化學傳感器。