[發明專利]作業車輛的離合器控制裝置

有效

• 申請號: 201080057054.1
• 申請日: 2010-12-14
• 公開（公告）號: CN102656384A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 兵藤幸次;竹山剛史;下平陽
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F16D48/02
• 分類號: F16D48/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

技術領域

本發明涉及作業車輛的離合器控制裝置。

背景技術

在輪式裝載機等作業車輛中，公知有如下的離合器斷開裝置，例如在進行將砂土等裝入自卸卡車中的作業的情況下，在接近自卸卡車時一邊通過踩致動器使車輛減速，一邊為了向上方舉起作業機裝置(鏟斗)而踩下加速踏板，以高旋轉維持發動機轉速。因此，利用例如制動器液壓檢測制動器的動作狀態，在檢測到的制動器液壓超過規定的值時，釋放前進后退用的離合器來截斷驅動力的傳遞(參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2001-263384號公報

但是，在上述的離合器斷開裝置中，由于僅以制動器的動作狀態判斷前進后退用的離合器的釋放定時，所以根據作業車輛的作業狀態、路面的傾斜程度，前進后退用的離合器的釋放定時會變得不適當。

發明內容

本發明的第1技術方案的作業車輛的離合器裝置控制包括：制動力檢測裝置，檢測作業車輛的制動力；速度級檢測裝置，檢測變速器的設定速度級；離合器控制裝置，在基于由制動力檢測裝置檢測到的作業車輛的制動力，判斷為滿足離合器斷開條件的情況下，控制前進離合器的卡合/釋放從而釋放前進離合器；以及切換裝置，基于由速度級檢測裝置檢測到的變速器的設定速度級，自動切換離合器控制裝置中的離合器斷開條件。

本發明的第2技術方案是在第1技術方案所述的作業車輛的離合器控制裝置中，優選的是，變速器具有多個速度級，在通過速度級檢測裝置檢測到變速器被設定為低速的速度級時，切換裝置自動切換離合器斷開條件。

本發明的第3技術方案是在第2技術方案所述的作業車輛的離合器控制裝置中，優選的是，還包括至少能夠在第一階段與第二階段之間選擇前進離合器的釋放定時的定時選擇裝置，該第一階段是在早的定時釋放前進離合器的階段，該第二階段是在遲的定時釋放前進離合器的階段，切換裝置在由定時選擇裝置選擇了第一階段的情況下，檢測到變速器被設定為低速的速度級時，自動切換離合器斷開條件以使釋放前進離合器的定時變遲。

本發明的第4技術方案是在第1～3技術方案中的任一項所述的作業車輛的離合器控制裝置中，離合器控制裝置也可以在制動力為離合器斷開閾值以上的情況下判斷為滿足離合器斷開條件。

本發明的第5技術方案的輪式裝載機具有第1～第4技術方案中的任一項所述的作業車輛的離合器控制裝置。

根據本發明，能夠根據各種狀況，將離合器斷開的定時自動地改變為適當的定時。

附圖說明

圖1是作為本發明的一實施方式的作業車輛的一個例子的輪式裝載機的側視圖。

圖2是表示輪式裝載機的概略構成的圖。

圖3是表示變速器的概略構成的圖。

圖4是表示轉矩變換器速度比與速度級的關系的圖。

圖5是表示V式裝載的圖。

圖6是說明向自卸卡車裝入砂土等時的輪式裝載機的狀態的圖。

圖7是說明在傾斜道路上作業時的輪式裝載機的狀態的圖。

圖8是表示本發明的一實施方式的輪式裝載機中的離合器控制處理的動作的流程圖。

具體實施方式

以下，參照圖1～8，說明本發明的作業車輛的離合器控制裝置的一實施方式。圖1是作為應用一實施方式的離合器控制裝置的作業車輛的一個例子的輪式裝載機的側視圖。輪式裝載機100具有由斗桿111、作為作業機裝置的鏟斗112、車輪113等的前部車身110、和具有駕駛室121、發動機室122和車輪123等的后部車身120構成。斗桿111通過斗桿液壓缸114的驅動而在上下方向轉動(俯動、仰動)，鏟斗112通過鏟斗液壓缸115的驅動而在上下方向轉動(傾卸或裝載)。前部車身110和后部車身120通過中心銷101彼此轉動自如地被連結，通過轉向液壓缸(未圖示)的伸縮，前部車身110相對于后部車身120左右彎折。

圖2是表示輪式裝載機100的概略構成的圖。在發動機1的輸出軸上連結有轉矩變換器2的輸入軸21(參照圖3)，轉矩變換器2的輸出軸22(參照圖3)連結于變速器3。轉矩變換器2是由周知的葉輪、渦輪、定子構成的流體離合器，發動機1的旋轉經由轉矩變換器2被傳遞到變速器3。變速器3如后述那樣具有將其速度級變速為1速～4速的液壓離合器，轉矩變換器2的輸出軸的旋轉由變速器3變速。變速后的旋轉經由驅動軸4、輪軸5，被傳遞到車輪113、123，輪式裝載機行駛。