[發(fā)明專利]光聲測量裝置、移動控制方法和程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080056943.6
• 申請日: 2010-12-10
• 公開（公告）號: CN102686148A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 依田晴夫
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B8/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 曹瑾

1.一種測量裝置，包括：

聲波接收器，被配置為接收通過用脈沖光照射被檢查的被檢體產生的聲波，并將聲波轉換成電信號；和

移動控制單元，被配置為使得聲波接收器相對于被檢查的被檢體移動，

其中，移動控制單元通過使用脈沖光的發(fā)射周期的數(shù)據(jù)和被檢查的被檢體中的目標測量位置之間的間隔的數(shù)據(jù)來計算導致聲波接收器為進行聲波的測量而移動的目標速度，

其中，移動控制單元使得聲波接收器移動以在發(fā)射用于測量聲波的初始脈沖光時以目標速度到達初始目標測量位置，并且

其中，在到達目標速度之后，移動控制單元使得聲波接收器以等于目標速度的均速移動。

2.根據(jù)權利要求1的測量裝置，其中，移動控制單元使得聲波接收器以均勻的加速度移動，以在發(fā)射用于測量聲波的初始脈沖光時以目標速度到達初始目標測量位置。

3.根據(jù)權利要求2的測量裝置，還包括被配置為給出對脈沖光的發(fā)射時間的指令的定時產生電路，

其中，定時產生電路將與脈沖光的發(fā)射時間同步的信號輸出到移動控制單元，并且

其中，移動控制單元通過使用與脈沖光的發(fā)射時間同步的信號確定導致聲波接收器以均勻的加速度移動的時間。

4.根據(jù)權利要求1或2的測量裝置，還包括：被配置為檢測聲波接收器的位置的位置檢測單元，

其中，當在通過位置檢測單元檢測的聲波接收器的位置與目標測量位置之間出現(xiàn)誤差時，移動控制單元調整聲波接收器的移動速度以使得誤差被校正。

5.根據(jù)權利要求1～4中的任一項的測量裝置，還包括加法電路，

其中，聲波接收器包括分別被配置為將聲波轉換成電信號的多個換能器，

其中，存在第一目標測量位置處的聲波接收器的覆蓋區(qū)與第二目標測量位置處的聲波接收器的覆蓋區(qū)重疊的重疊區(qū)域，以及

其中，加法電路計算從接收到在重疊區(qū)域中的同一位置處的聲波的換能器輸出的電信號的和。

6.根據(jù)權利要求1～5中的任一項的測量裝置，還包括：被配置為向被檢查的被檢體發(fā)射聲波、并接收從被檢查的被檢體中的被測量對象反射的反射聲波的聲波發(fā)射器和接收器，

其中，移動控制單元導致聲波接收器以及聲波發(fā)射器和接收器一體化地移動，并且，

其中，第一圖像數(shù)據(jù)是通過使用從聲波接收器輸出的電信號產生的，而第二圖像數(shù)據(jù)是通過使用從聲波發(fā)射器和接收器輸出的電信號產生的。

7.根據(jù)權利要求1～6中的任一項的測量裝置，還包括：被配置為數(shù)字轉換通過聲波接收器的轉換而獲得的電信號的信號處理單元，

其中，圖像數(shù)據(jù)是通過使用數(shù)字轉換的電信號產生的。

8.一種用于導致聲波接收器相對于被檢查的被檢體移動的移動控制方法，該聲波接收器被配置為接收通過用脈沖光照射被檢查的被檢體而產生的聲波，并將聲波轉換成電信號，該移動控制方法包括：

通過使用脈沖光的發(fā)射周期的數(shù)據(jù)和被檢查的被檢體中的目標測量位置之間的間隔的數(shù)據(jù)來計算導致聲波接收器為聲波的測量而移動的目標速度的步驟；

導致聲波接收器移動以在發(fā)射用于測量聲波的初始脈沖光時以目標速度到達初始目標測量位置的第一移動步驟；和

在到達目標速度之后導致聲波接收器以目標速度執(zhí)行勻速移動的第二移動步驟。

9.根據(jù)權利要求8的移動控制方法，其中，在第一移動步驟中，導致聲波接收器以均勻的加速度移動。

10.一種用于導致計算機執(zhí)行權利要求8或9的移動控制方法的程序。