[發明專利]磁力傳感器

有效

• 申請號: 201080056302.0
• 申請日: 2010-12-08
• 公開（公告）號: CN102652255A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 佐藤修一
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G01L1/14
• 分類號: G01L1/14;G01L5/16
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 袁玥

1.一種磁力傳感器，其通過檢測按照受力的作用單元和磁通量發生源之間的相對位移而變化的磁通密度而檢測力，所述作用單元能夠由力位移，所述磁力傳感器包括：

由支撐件彈性支撐的所述作用單元；

包括兩個或更多個磁體的磁通量發生源，所述兩個或更多個磁體被布置成使得磁體的每個磁極面的極性與在特定方向中的相鄰磁體的磁極面中的對應的一個磁極面的極性相反；

分別設置在多個位置的第一磁電變換器，在所述作用單元中，所述多個位置是第一磁電變換器對著所述兩個或更多個磁體的磁極面的位置；和

設置在第一磁電變換器之間的第二磁電變換器，

其中根據第一磁電變換器的輸出檢測力的垂直方向分量，并且根據第二磁電變換器的輸出檢測力的水平方向分量。

2.按照權利要求1所述的磁力傳感器，其中第二磁電變換器設置在第二磁電變換器對著相鄰磁體之間的邊界的位置。

3.按照權利要求1所述的磁力傳感器，其中磁通量發生源包括按2×2矩陣設置的磁體。

4.按照權利要求3所述的磁力傳感器，其中第一磁電變換器包括分別布置成對著按2×2矩陣設置的磁體的磁極面的4個第一磁電變換器，并且第二磁電變換器包括分別布置在第一磁電變換器之間的4個第二磁電變換器。

5.按照權利要求1所述的磁力傳感器，其中第二磁電變換器包括多個第二磁電變換器，并且多組的第一磁電變換器至少之一和第二磁電變換器至少之一被布置在作用單元中，和

其中磁通量發生源包括包含按2×2矩陣設置的磁體的多個磁通量發生源，為所述多組的第一磁電變換器和第二磁電變換器中的對應一組布置每個磁通量發生源。

6.一種磁力傳感器，其通過檢測按照受力的作用單元和磁通量發生源之間的相對位移而變化的磁通密度而檢測力，所述作用單元能夠由力位移，所述磁力傳感器包括：

由支撐件彈性支撐的所述作用單元；

包括兩個或更多個磁體的磁通量發生源，所述兩個或更多個磁體被布置成使得磁體的每個磁極面的極性與在特定方向中的相鄰磁體的磁極面中的對應的一個磁極面的極性相反；

分別設置在多個位置的第一磁電變換器，在所述作用單元中，所述位置是第一磁電變換器對著所述兩個或更多個磁體的磁極面的位置；和

設置在第一磁電變換器之間的第二磁電變換器，

其中根據第一磁電變換器的輸出檢測力的水平方向分量，并且根據第二磁電變換器的輸出檢測力的垂直方向分量。