[發明專利]工具機的監控裝置

無效

• 申請號: 201080055809.4
• 申請日: 2010-10-14
• 公開（公告）號: CN102652048A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: S·雅基施;T·澤曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;B23Q11/06;B27G19/02;F16P3/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求前序部分的工具機的監控裝置。

背景技術

由DE?102008003606A1已知一種工具機的監控裝置，其具有用于在工具機工作區域中的材料類型的存在性識別的識別單元，其中，存在性識別基于對輻射的光譜分析并且用于檢測輻射的靈敏度范圍被設置在電磁光譜的多個不同的波長范圍中。

發明內容

本發明涉及一種工具機的監控裝置，其具有識別裝置，該識別裝置被設置用于在工具機工作區域中的材料類型的存在性識別。

“工具機工作范圍”在上下文中尤其是應當理解為在刀具的直接周圍環境中的工具機區域。在刀具的“直接”周圍環境中的區域尤其是應當理解為這樣一個區域，其中該區域的每個點具有到刀具的最小距離，該最小距離最大10cm、優選最大5cm以及特別優選最大2cm。

本發明建議，監控裝置具有至少一個手標記單元，該手標記單元具有至少一個專門與通過識別裝置的識別相匹配的標記元件，以便標記操作者的手。“專門匹配”在上下文中尤其應當理解為，手標記單元的標記元件具有專門挑選和/或匹配的特征，該特征在工具機的周圍環境中僅以小到可忽略的概率出現或者可以找到并且識別裝置以專門的方式對其做出反應。由此能夠有利地即便在沒有可見的皮膚部分的情況下實現對操作者的手的識別。

例如手標記單元是手套，該手套在其外表面上具有確定的、均勻分布的涂料。識別裝置可以包括攝像機，該攝像機的鏡頭配有干涉濾波器，該干涉濾波器的透射極值位于電磁輻射內部，該電磁輻射被手套的涂料由日光反射，使得在合適的設計方案中操作者可以將手套用于防寒和/或防車間部件的粗糙表面并且同時通過監控裝置存在操作者安全性。此外，工具機的操作者的手在進入到工具機工作區域中時能夠被檢測到，即便操作者為了防寒或為了避免機械傷害而佩戴手套并且操作者的手的皮膚對外被覆蓋時，從而在這些運行情況中也能夠保證操作者安全性。

在另一種設計方案中，識別裝置包括在UHF無線電頻帶中的RFID（射頻識別）讀取設備并且手套可以具有用于吸收由讀取設備發射出的UHF無線電波的無源應答器并且讀取設備的頻率和無源應答器的頻率可以相互匹配。

特別有利的是，至少一個標記元件和識別裝置在光學相互作用方面專門地相互匹配。“光學相互作用”在上下文中應當尤其是理解為在電磁光譜的光學波長范圍中的電磁輻射和材料目標的任何相互影響的作用并且尤其是定向的反射和非定向（漫射）的反射或吸收、透射和在具有或不具有后續電磁輻射發射的吸收。“光學波長范圍”在上下文中尤其是應當理解為可見光（VIS）的波長范圍、UV光的波長范圍和近紅外線（NIR）的波長范圍?！翱梢姽夥秶保╒IS）在上下文中尤其是應當理解為電磁光譜的具有在380nm和780nm之間的波長的光?！敖t外線范圍”（NIR）在上下文中尤其是應當理解為來自電磁光譜的一部分的具有在780nm和3.0微米之間的波長的光（IR-A，IR-B）?！癠V光”在上下文中尤其是應當理解為來自電磁光譜的一部分的具有在1nm和380nm之間并且尤其是在200nm和380nm之間（UV-A）的波長的光。

這樣的監控裝置可以在合適的設計方案中特別快地反應并且具有小的錯誤報警率。此外，它可以通過光源、光學濾波器和光學傳感器的適配以簡單方式匹配。

此外建議，識別裝置被設置用于通過對電磁輻射的光譜分析識別至少一個手標記單元在工具機工作區域中的存在性并且具有至少一個檢測元件，所述檢測元件被設置用于為了存在性識別而檢測電磁輻射。由此能夠在合適的設計方案中通過限制電磁光譜的范圍實現具有特別小的錯誤報警率的特別安全的識別。

還建議，至少一個檢測元件具有用于電磁輻射的靈敏度范圍，所述靈敏度范圍從UV范圍一直延伸到近紅外線范圍。通過該檢測元件可以給予與UV范圍的電磁輻射的不同的交互作用實現對標記元件的存在性的簡單識別?！皺z測元件的靈敏度范圍”在上下文中尤其是應當理解為電磁輻射的波長范圍，該波長范圍包括在檢測元件中產生信號振幅的輻射的波長，該信號振幅是一個信號振幅的至少1%，該信號振幅在檢測元件中產生具有波長的電磁輻射，檢測元件對于該電磁輻射具有最大的靈敏度。

此外建議，識別裝置具有發射單元，該發射單元具有電磁輻射的至少一個發射范圍，其至少部分地設置在電磁光譜的UV范圍中，并且所述至少一個手標記單元為了存在性識別被設置用于在至少一個運行模式中與UV范圍的電磁輻射有目的地交互作用。通過使用UV范圍中的電磁輻射，可以實現檢測信號的高的信噪比并且實現對錯誤報警的良好抑制。