[發明專利]視頻信號和傳感器信號的同步化系統及方法

有效

• 申請號: 201080055658.2
• 申請日: 2010-12-03
• 公開（公告）號: CN102652288A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 崔承煥
• 申請（專利權）人: （株）阿爾迪泰
• 主分類號: G04G7/00
• 分類號: G04G7/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健

1.一種視頻信號和傳感器信號的同步化系統，其包括：

攝影機裝置，其內置有第一同步用時鐘，并且對攝影對象進行攝影從而獲取視頻信號，并且在上述獲取的視頻信號中附加根據上述第一同步用時鐘獲取的獲取時間信息而輸出；

傳感器裝置，其內置有第二同步用時鐘，并且根據感知操作生成對應于上述視頻信號的傳感器信號，并且在上述生成的傳感器信號中附加根據第二同步用時鐘獲取的獲取時間信息而輸出；

中央控制裝置，其進行控制以便從上述傳感器裝置接收附加有上述獲取時間信息的傳感器信號，從而發送到計算機裝置；

同步裝置，其內置有基準時間，并且將用于對上述第一同步用時鐘和上述第二同步用時鐘進行同步的基準時間按照一定間隔同時發送到攝影機裝置和上述傳感器裝置；以及

計算機裝置，其從上述中央控制裝置接收附加有上述獲取時間信息的傳感器信號，并且從上述攝影機裝置接收附加有上述獲取時間信息的視頻信號，從而按照各個信號確認獲取時間信息，并且將各個信號按照相同的時間段進行重組，從而對上述視頻信號和上述傳感器信號進行同步化。

2.根據權利要求1所述的視頻信號和傳感器信號的同步化系統，其特征在于：

上述攝影機裝置中，以從上述同步裝置接收的基準時間為依據，對上述第一同步用時鐘進行同步化后，在上述通過攝影獲取的視頻信號中附加根據上述第一同步用時鐘獲取的獲取時間信息，從而發送到上述計算機裝置。

3.根據權利要求1所述的視頻信號和傳感器信號的同步化系統，其特征在于：

上述傳感器裝置中，以從上述同步裝置接收的基準時間為依據，對上述第二同步用時鐘進行同步化后，在根據上述感知操作生成的上述傳感器信號中附加根據上述第二同步用時鐘獲取的獲取時間信息，從而發送到上述中央控制裝置。

4.根據權利要求3所述的視頻信號和傳感器信號的同步化系統，其特征在于：

上述傳感器裝置中，將從上述同步化裝置接收的上述基準時間與第二同步用時鐘的時間進行比較，從而補償誤差，并且以補償的時間為基準，在上述傳感器信號中附加獲取時間信息，從而發送到上述中央控制裝置。

5.根據權利要求1所述的視頻信號和傳感器信號的同步化系統，其特征在于：

上述攝影機裝置和上述傳感器裝置中，將從上述同步裝置接收的上述基準時間與上述第一同步用時鐘的時間及上述第二同步用時鐘的時間進行比較，從而獲取時間誤差，并且將上述獲取的時間誤差分別發送到上述計算機裝置，并且上述計算機裝置在時間軸上對上述視頻信號及上述傳感器信號補償上述時間誤差。

6.根據權利要求1所述的視頻信號和傳感器信號的同步化系統，其特征在于：

上述同步裝置中，向上述傳感器裝置請求并獲取當前時間信息，并且將上述獲取的當前時間信息與上述基準時間信息進行比較，從而確認誤差范圍，在需要校正時，將時間信息和時間校正命令發送到上述傳感器裝置。

7.根據權利要求6所述的視頻信號和傳感器信號的同步化系統，其特征在于：

上述傳感器裝置中，如果接收上述時間校正命令，則以上述時間信息為基準執行校正，并且在第二個脈沖用從上述同步裝置接收的脈沖執行同步化，并且將校正結束命令發送到上述同步裝置。

8.一種同步裝置，其包括：

通信裝置，其用于與攝影機裝置、傳感器裝置、中央控制裝置及計算機裝置進行通信；

頻率生成裝置（Oscillator），其生成頻率信號，上述頻率信號用于向上述傳感器裝置、中央控制裝置以及計算機裝置發送用于進行同步化的基準時間信息；

脈沖同步裝置，其將上述生成的頻率信號生成為脈沖信號；

基準時間單元裝置（FPGA），其將上述生成的脈沖信號生成為上述基準時間信息；

實時（RTC）脈沖裝置，其將實時脈沖（Real?Time?Clock）提供給上述基準時間單元裝置；以及

控制裝置，其控制上述頻率生成裝置和上述脈沖同步裝置及上述基準時間單元裝置，從而生成上述基準時間信息，并且進行控制以便使得上述生成的基準時間信息發送到上述攝影機裝置、傳感器裝置、中央控制裝置及計算機裝置。