[發明專利]虛擬目標跟蹤

有效

• 申請號: 201080055256.2
• 申請日: 2010-12-06
• 公開（公告）號: CN102640186A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: R·M·蓋斯
• 申請（專利權）人: 微軟公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉

1.一種跟蹤人類目標的方法，所述方法包括：

用被配置為調整成多個不同姿勢的機器可讀模型來表示人類目標，所述機器可讀模型包括多個關節，所述多個關節包括一個或多個磁性關節，每一個關節具有三維世界空間位置；

從源接收所述人類目標的觀察到的深度圖像，所述觀察到的深度圖像包括多個觀察到的像素；

將磁性身體部位分配給所述多個觀察到的像素中的一個或多個；

計算被分配了所述磁性身體部位的觀察到的像素的質心；

基于所述質心來估計磁性關節位置；以及

將磁性力矢量施加于所述機器可讀模型的關節以使所述關節向所述磁性關節位置移位。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括將非磁性身體部位分配給所述多個觀察到的像素中的另一個像素，并且將非磁性力矢量施加于所述機器可讀模型以使所述機器可讀模型向所述多個觀察到的像素中的另一個像素移位。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述質心是為被分配了所述磁性身體部位的觀察到的像素計算的多個質心中的一個。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，計算質心包括計算正統質心，其中所有起作用的觀察到的像素被同等地加權。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，計算質心包括計算偏移質心，其中某些起作用的觀察到的像素與其他起作用的觀察到的像素被不同地加權。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，估計所述磁性關節位置包括將所述磁性關節位置估計成所述質心的位置。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，估計所述磁性關節位置包括將所述磁性關節位置估計成通過從已知位置投影通過所述質心達已知骨骼長度來找到的位置。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將磁性身體部位分配給觀察到的像素包括，找到所述機器可讀模型中離所述觀察到的像素最近的骨骼并且向所述觀察到的像素分配與所述骨骼相關聯的身體部位。

9.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁性身體部位與所述機器可讀模型的手臂相對應。

10.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁性身體部位與所述機器可讀模型的手相對應。

11.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁性身體部位與所述機器可讀模型的腿相對應。

12.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁性身體部位與所述機器可讀模型的腳相對應。

13.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁性身體部位與所述機器可讀模型的頭相對應。