[發(fā)明專利]顯示控制裝置和顯示圖像形成方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080054890.4
• 申請(qǐng)日: 2010-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN102771120A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤井博文;橫光澄男;藤松健;渡邊偉志;松本裕一;三輪道雄;杉浦雅貴;森岡干夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G06T1/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 李亞;戚傳江

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及顯示控制裝置和顯示圖像形成方法，特別涉及顯示通過廣角相機(jī)拍攝的拍攝圖像的技術(shù)。

背景技術(shù)

全方位相機(jī)等廣角相機(jī)能夠以一臺(tái)照相機(jī)得到大的視野范圍的圖像，因此在各種領(lǐng)域被廣泛使用。廣角相機(jī)例如用于監(jiān)視系統(tǒng)等。特別是，通過采用全方位透鏡光學(xué)系統(tǒng)或全方位反光鏡光學(xué)系統(tǒng)，全方位相機(jī)能夠獲得全方位圖像。另外，通過全方位相機(jī)獲得的全方位圖像一般是同心圓狀的圖像(圓環(huán)形圖像)。

另一方面，作為顯示通過廣角相機(jī)獲得的拍攝圖像的方式，例如有從拍攝圖像中截取并顯示包含注目物體(即，目標(biāo)(target))的區(qū)域的方式(參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

[專利文獻(xiàn)1]日本特開2007-311860號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

然而，截取并顯示包含注目物體的區(qū)域時(shí)，當(dāng)然難以把握截取圖像的位置。也就是說，難以一眼就識(shí)別整個(gè)拍攝圖像中的截取圖像的位置。

本發(fā)明的目的在于提供顯示控制裝置和顯示圖像形成方法，其顯示特別容易識(shí)別出目標(biāo)的位置的圖像。

解決問題的方案

本發(fā)明的顯示控制裝置的一個(gè)方式為，從拍攝圖像中截取出截取區(qū)域的圖像并輸出的顯示控制裝置，該裝置包括：檢測單元，從所述拍攝圖像中檢測目標(biāo)；特征部分檢測單元，檢測特征部分，該特征部分位于表示所述目標(biāo)的圖像區(qū)域即目標(biāo)圖像之外，并且特征性地表示在所述拍攝圖像中的位置或在所述拍攝圖像的拍攝對(duì)象的空間中的位置；以及設(shè)定單元，設(shè)定所述截取區(qū)域以使其包含所述目標(biāo)圖像和所述特征部分。

本發(fā)明的顯示圖像形成方法的一個(gè)方式為，從拍攝圖像中截取出截取區(qū)域的圖像而形成顯示圖像的顯示圖像形成方法，該方法包括：從所述拍攝圖像中檢測目標(biāo)的步驟；檢測特征部分的步驟，該特征部分位于表示所述目標(biāo)的圖像區(qū)域即目標(biāo)圖像之外，并且特征性地表示在所述拍攝圖像中的位置或在所述拍攝圖像的拍攝對(duì)象的空間中的位置；以及設(shè)定所述截取區(qū)域以使其包含所述目標(biāo)圖像和所述特征部分的步驟。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供顯示控制裝置和顯示圖像形成方法，其顯示特別容易識(shí)別出目標(biāo)的位置的圖像。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的顯示控制裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。

圖2是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式的顯示控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖3是用于說明特征部分的檢測方法的圖(通過顏色信息的檢測)。

圖4是用于說明特征部分的檢測方法的圖(通過顏色信息的檢測)。

圖5是用于說明特征部分的檢測方法的圖(通過顏色信息的檢測)。

圖6是用于說明特征部分的檢測方法的圖(通過形狀信息的檢測)。

圖7是用于說明特征部分的檢測方法的圖(通過形狀信息的檢測)。

圖8A是用于說明以往的圖像截取方法以及本發(fā)明的一實(shí)施方式的圖像截取方法的圖。

圖8B是用于說明以往的圖像截取方法以及本發(fā)明的一實(shí)施方式的圖像截取方法的圖。

圖8C是用于說明以往的圖像截取方法以及本發(fā)明的一實(shí)施方式的圖像截取方法的圖。

圖8D是用于說明以往的圖像截取方法以及本發(fā)明的一實(shí)施方式的圖像截取方法的圖。

標(biāo)號(hào)說明

100顯示控制裝置

110目標(biāo)檢測單元

120特征部分檢測單元

130截取區(qū)域候選變更單元

140截取區(qū)域設(shè)定單元

150截取單元

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的一實(shí)施方式。

[1]結(jié)構(gòu)

圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的顯示控制裝置100的結(jié)構(gòu)的方框圖。在圖1中，顯示控制裝置100包括：目標(biāo)檢測單元110、特征部分檢測單元120、截取區(qū)域候選變更單元130、截取區(qū)域設(shè)定單元140以及截取單元150。顯示控制裝置100與廣角相機(jī)連接，輸入通過廣角相機(jī)拍攝的拍攝圖像。廣角相機(jī)例如為全方位相機(jī)。另外，顯示控制裝置100與顯示裝置連接，使顯示裝置顯示從拍攝圖像中截取的截取圖像。

目標(biāo)檢測單元110檢測在拍攝圖像S10中包含的目標(biāo)。目標(biāo)例如是人。另外，目標(biāo)也可以是車輛等物體。目標(biāo)檢測單元110通過進(jìn)行例如圖案匹配等圖像處理，從拍攝圖像S10中檢測出目標(biāo)。