[發明專利]輪式裝載機鏟斗的完全收回鎖定裝置

有效

• 申請號: 201080054448.1
• 申請日: 2010-12-03
• 公開（公告）號: CN102639790A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 崔起弘
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F3/84
• 分類號: E02F3/84;E02F9/20;G01B21/22
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

技術領域

本發明涉及輪式裝載機鏟斗的完全收回鎖定裝置，更為詳細地講，涉及將從對鏟斗的旋轉軸所旋轉的角度進行傳感檢測的旋轉式角度傳感器檢測出的鏟斗的角度傳感器值與預定的鏟斗位置（例如，完全收回和返回挖掘）的角度值進行比較而控制電磁鐵的電源，從而提供即便使用者自鏟斗的最大卸載位置至最大完全收回動作的結束時刻不握住鏟斗的工作操縱桿手柄也使鏟斗完全收回的完全收回鎖定功能而能夠增大操作人員的操縱桿工作便利性的輪式裝載機鏟斗的完全收回鎖定裝置。

背景技術

如輪式裝載機（Wheel?Loader）那樣的工程機械多用于搬運或聯運砂土的作業。更為具體地講，輪式裝載機將砂土搬運到鄰近如卡車那樣的搬運機構的位置之后，使動臂上升后使鏟斗完全卸載而使砂土向搬運機構下落。而且，輪式裝載機重新使鏟斗處于返回挖掘位置并使動臂下降后向堆積有砂土的場所移動，將砂土裝載到鏟斗中并將鏟斗調節到完全收回位置。這種作業多次反復直至砂土填滿搬運機構為止。因此，輪式裝載機操作人員需要反復地進行使鏟斗上升到搬運機構和下降的操作。

圖1是通常的輪式裝載機和現有的輪式裝載機鎖定裝置的構成圖。

如圖1所示，通常的輪式裝載機包括鏟斗111、用于使上述鏟斗111卸載（dump）或收回（crowd）的鏟斗液壓缸112以及用于使上述鏟斗111升降或下降的動臂113。

這種輪式裝載機為了容易操作在機搬運機構上升和下降的鏟斗111，現有的輪式裝載機鎖定（Wheel?Loader?Detent）裝置包括隨鏟斗111的運動而移動的機構部114、電磁鐵123、用于對電磁鐵123供給電源的電源121、用于使電磁鐵123接地的接地124以及非接觸鄰近開關122。

非接觸鄰近開關122根據是否機構部114鄰近來通斷電源121與電磁鐵123的連接。即、若機構部114未鄰近非接觸鄰近開關122，則非接觸鄰近開關122將電源122連接到電磁鐵123。與此相反，若機構部114鄰近非接觸鄰近開關122，則非接觸鄰近開關122不將電源122連接到電磁鐵123。這里，非接觸鄰近開關122可包括能夠檢測機構部114是否鄰近的金屬感測傳感器。

在非接觸鄰近開關122被接通（ON）從而電源121被供給到電磁鐵123的狀態下，若使用者使操縱桿手柄131鄰近收回方向的電磁鐵123，則電磁鐵123以因電源121的電流而產生的磁力來固定操縱桿手柄131。

此后，在操縱桿手柄131被固定的狀態下，若非接觸鄰近開關122隨機構部114的移動而被斷開（OFF），則電磁鐵123因沒有被供給電源121從而使操縱桿手柄131不能固定而返回中立位置。

這樣，現有的輪式裝載機鎖定裝置在輪式裝載機操縱桿手柄（Joystick?Lever）131位置位于上限或下限位置的情況下通過電磁鐵123鎖住操縱桿手柄131。現有的輪式裝載機的鎖定裝置在機構部114到達了預定的位置的情況下取消電磁鐵123的電源121使得操縱桿手柄131返回中立。這里，預定的位置是用于裝載裝載物的位置101。輪式裝載機的鎖定裝置即便操作人員不是連續地維持操縱桿手柄131的位置也在鎖定（Detent）區間之外使作業機械（例如，鏟斗液壓缸、動臂液壓缸等）按照操縱桿手柄131的控制自行驅動。

現有的輪式裝載機鎖定裝置的鎖定位置是一處，設定在用于裝載裝載物的位置（Return?to?Dig，下面稱為“裝載位置”）101。即、輪式裝載機鎖定裝置在卸載或收回動作中執行將鏟斗111鎖定在裝載位置101的功能。

圖2是根據現有的輪式裝載機鎖定裝置的對于自完全卸載位置至完全收回位置的電磁鐵接通/斷開動作的說明圖。

如圖2所示，若對使用者使輪式裝載機的鏟斗111在搬運機構上升或下降的操作進行劃分，則劃分為電磁鐵123接通（ON）的區間210和電磁鐵123斷開（OFF）的區間220。電磁鐵123接通（ON）的區間210是自鏟斗111的完全卸載（Full?Dump）位置201至裝載位置202。相反，電磁鐵123斷開（OFF）的區間220是自裝載位置202至完全收回（Full?Crowd）位置203。

在電磁鐵123接通（ON）的區間210，非接觸鄰近開關122向電磁鐵123供給電源121。這樣一來，若操縱桿手柄131鄰近則電磁鐵123以電磁鐵123的磁力固定操縱桿手柄131。即、操縱桿手柄131由電磁鐵123而向收回Crowd方向鎖住。