[發(fā)明專利]用于鉆削復(fù)雜面板的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080053799.0
• 申請(qǐng)日: 2010-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102630192A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塞巴斯蒂安·博里亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 空中客車運(yùn)營(yíng)簡(jiǎn)化股份公司
• 主分類號(hào): B23B45/02
• 分類號(hào): B23B45/02;B23B47/28;B23Q1/54;B23Q15/26;B23B49/02;B23C1/20;B23B35/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;田軍鋒

1.一種用于對(duì)復(fù)雜的面板（1）進(jìn)行鉆削或鉆孔的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

-模板（20，200），所述模板相對(duì)于所述面板（1）定位以及固定；

-執(zhí)行器（40），所述執(zhí)行器（40）能夠向工具傳遞旋轉(zhuǎn)切削運(yùn)動(dòng)以及前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，所述前進(jìn)運(yùn)動(dòng)能夠相對(duì)于附于所述執(zhí)行器的基準(zhǔn)點(diǎn)根據(jù)至少3個(gè)線性軸線以及2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線來(lái)進(jìn)行描述，所述基準(zhǔn)點(diǎn)被稱為執(zhí)行器原點(diǎn)；

-能夠相對(duì)于所述面板定位所述執(zhí)行器原點(diǎn)的裝置（21，211，231），所述定位包括所述模板與所述執(zhí)行器的相對(duì)鎖定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述前進(jìn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)閉式運(yùn)動(dòng)鏈而傳遞到所述工具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述執(zhí)行器包括傳感器（410，411，412），所述傳感器（410，411，412）能夠測(cè)量所述面板（1）的表面相對(duì)于所述執(zhí)行器原點(diǎn)的距離以及取向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述執(zhí)行器包括定中心設(shè)備（41），并且所述模板包括孔（21），所述孔（21）與所述定中心設(shè)備（41）一起工作以相對(duì)于所述面板（1）來(lái)定位所述執(zhí)行器原點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，在所述模板在所述面板（1）上的位置處，所述模板的曲率明顯地不同于所述面板（1）的曲率。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述模板（20）是直線的。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述執(zhí)行器通過(guò)運(yùn)動(dòng)型的高夫-斯圖爾特平臺(tái)而將所述前進(jìn)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述工具。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述執(zhí)行器（40）的重量小于10Kg。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述設(shè)備，其中，所述模板包括：相對(duì)于所述面板固定的導(dǎo)軌（210）、以及能夠沿著所述導(dǎo)軌對(duì)所述執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)引以及測(cè)量的裝置（211，220）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述設(shè)備，其中，所述模板包括垂直于所述第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌（230）、以及能夠沿著所述第二導(dǎo)軌對(duì)所述執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)引以及測(cè)量的裝置（231，240）。